IV号戦車D型（あんこうチーム）その8

IV号戦車D型（あんこうチーム）その8です。
砲塔旋回モーターを側面に取り付けます。

モーターのギアが砲塔内部に貼ったタイミングベルトに合うように調整します。

モータードライバには DRV8832を使います。ドライバ回路を組んでテストしたところちゃんと回りました。回路が大きくなっちゃったけど入るかなぁ。