メカナムホイール その3

以前メカナムホイールをBLINKで操作したが、これがめっちゃ操作しづらかった。これをなんとか簡単に操作できる様にできないか探っていたところ、PS3コントローラをArduinoで読み取る記事を見つけた。よしっ、これでなんとかできると思ってPS3コントローラをAliExpressで発注したのが4月。ところが荷物が行方不明のまま2ヶ月経っても届かない。安物買いはほどほどにしとこう。Amazonで注文し直して翌日到着。

以下、接続までの手順メモ

１. 以下のスケッチを書き込んでESP32のBluetoothのMac Addressを調べる。
void setup(void) {

  Serial.begin(115200);

  Serial.println("-----------------------------");

  uint8_t btmac[6];

  esp_read_mac(btmac, ESP_MAC_BT);

  Serial.printf("[Bluetooth] Mac Address = %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\r\n", btmac[0], btmac[1], btmac[2], btmac[3], btmac[4], btmac[5]);

}

void loop() {

}

２. PS3のコントローラに、下記のソフト（windows用）を使ってMac Addressを記憶させる。

SixaxisPairTool[Size: 25.7 MB] 

３. PS3コントローラ用のライブラリ（以下）を追加。

download ps3 arduino library and add zip library

４. 本体のスケッチで各キーの名前で読み込めばOK

ヘルメットにウインカーを搭載してみた その4

以前ヘルメットに取り付けるウインカーをFBに投稿したら反響が多かったので、メルカリで販売すべく少量作って4台を出品したところ、その日のうちに3台売れた。

以前紹介した物はフルカラーで大型（φ83mm）約80gあったが、今回は赤単色で小型（Φ68mm、厚み約2cm）軽量（約40g）化した。

車からの視認性が如何程かは検証していないが、集団で走る時の先頭者がこれを付けていると曲がり時にわかりやすい。それとトンネル入った時に後方から目立って危険防止になる。

もし好評なら改良して更に作ろうと思う今日この頃。

金剛山ロープウェイ

貴重な晴れ間を逃さず走る。今回も金剛山方面、ロープウェイ乗り場まで。

千早赤坂村に到着。

右に行くと中学校があり以前は中を通り抜けて棚田へ行けたが今は閉鎖している。

ここを右へ折れて村内へ行ってみる。

左で元の道に戻れるが先へ進む。

よこそと

ルアー専用釣り堀

ロープウェイ駅下に到着。コロナの関係で運休しているのかと思いきや、金銭的な問題で一年以上閉鎖しているそうだ。下りは快調、でも寒い。

降ったところでいつもの棚田を視察

棚田からPLの塔、ハルカスがよく見える。

50kmくらい走るとお尻が痛くなるのでサドルを上向きにしたら少しマシになった。まだ十分ではないのでサドルを交換するかどうか悩み中。サドル沼にはまりたくないなぁ。

2020.07.02の走行コース
走行距離：88.41km

金剛山を越えて

自粛以来の体調だったので遠出する。いつもの様に石川CRに入り、金剛大橋あたりから201号線を行く。途中で南河内CRを外れ310で金剛山トンネルを目指す。

途中で目についたちょっと気になる看板ノボリを写真に納める。

断言してる

あの芸人さん最近見ないなぁ

ザリガニも持ち込み？

地産の物と堆肥販売、ちょっと匂う

濁点の有無

さて、コースに戻って金剛山トンネルを越えて見下ろした奈良（もうちょっとで和歌山）。いい天気、いい気分。

往路途中でコンビニで謎のエナジードリンク休憩。95km走って尻、肩、腕、膝、太腿あっちこっち痛い。100キロ走っても大丈夫な体にはまだ遠い。

2020.06.23の走行コース
走行距離：95.00km

竹内街道から當麻寺

梅雨時期の貴重な晴間を逃す事なく走ってきた。コースはグリーンロードから竹内街道を通って當麻寺へ。

いつもの山門

帰りに柏原の高台を散策、なんかでかいプールがある。

ブドウの実がついている。

ホントは金剛山あたりま行くつもりが、なぜかそこそこの走行になってしまった。最近なかなか遠乗りする気分になれないのはなぜか？50kmを超えるとお尻が痛くなるからかも。ハンドルの突き出し量とかポジション変えてみようかな。

2020.06.16の走行コース
走行距離：63.87km

CAR AVモニターリモコン

車にナビは当たり前の時代だが、ウチの車はナビレスだ。そのかわりAVモニターが付いていてCAR PLAYでスマホと連動してナビはもちろん音楽の再生もできる。操作は本体のボタンか画面をタッチするか、リモコンを使うのだがちょっと手を伸ばす必要があって運転中の操作は不便だ。そこで、ハンドルにリモコンをつけることにした。

iPhoneのCAR PLAYでGoogle mapを使用

メルカリで手に入れた格安のリモコンを解体

ボタンを引き出すために端子を接着

ICから必要な線を引き出す。

通常使いのボタンだけ引き出し

基板の下半分は要らないので切断

こんな感じで送信部とボタンを繋いでおく。

ハンドル左にボタン、その裏に送信部を両面テープで貼り付けて完成。

これで一々リモコンを取り出す必要がなくなり便利になった。市販に比べると見栄えは悪いが機能と使い勝手は十分だ。

絶景 明神山

明日から天気は下り坂でそのまま暫く雨が続きそうなので今のうちに走っておこう。快晴で気温がぐんぐん上がりそうだが朝のうちはまだ気持ちいい。リビエールまでタラタラ走って、大和川を遡上して王寺町の絶景ポイントを目指す。

王寺町の街中に入ると雪丸君がお出迎え。

突然現れる大鳥居。鳥居をくぐって登ると明神山登山口に出る。約2キロの登山道は入り口にゲートがあるが舗装してあり走りやすい。但し急坂が続く。近所の方だろうか、沢山の方が軽装で登っている。

山頂は開けて奈良、和歌山、大阪をぐるっと見渡せる。今日は快晴だが、遠くは少し煙っていた。澄んでいると明石海峡大橋も見えるらしい。

何でここに来たかと言うとブラタモリで見たから。この後降って亀の瀬まで行く。

ここから峠越えを試みたが、少々登った所でオーバーヒート気味になったので諦めて帰路についた。

2020.06.08の走行コース
走行距離：60/80km