2022-01-30

キャプテンスカーレット 強力装甲車 その3

 駆動系ができたので回路周りを作っていく。まずはLipoから5VにUP Convertするモジュールを確認した。このモジュールは今回初めて買ってみた超小型10個入りの格安品。10個確認して4個昇圧せず。半田付けが怪しいので10個全部半田を舐めてやったら、全て昇圧できた。なんちゅう品質や。

出力が脈流だったので47uFのコンデンサを抱かせた。これでよし。
Stamp PicoとモータードライバL9110を乗せて配線。L9110は2個入りなので並列に繋いで電流を稼ぐ。動作も一発でOK。この後はボディーの塗装だ。めんどくさ。

2022-01-26

キャプテンスカーレット 強力装甲車 その2

ボディーにサフを噴いて乾かす間に動力部を組み込む。タミヤのミニモーター標準ギヤボックスを高速側で使う。モーターに取り付けるピニオンギアを10Tにしたのか9Tにしたのか忘れてしまった。9Tの場合9.5:1, 10Tの場合8.5:1のギヤ比となる。

ステアリング機構を作っていく。
サーボは超小型の物を使う。中の空洞が広いので電装品は楽々組み込めそう。



2022-01-15

キャプテンスカーレット 強力装甲車をつくる

キャプテンスカーレットの強力装甲車をつくる。衝突した時にドライバーに負荷がかからないように後ろ向きに座ってモニターを見ながら運転するのだ。なんかかっこいい。
現物はコロ走行だが、例によってPS3リモコンで操縦できる様にする。
ミサイルはオミットするので関連の穴をパテで埋めておく。乾くまでの間にスケッチを見直しておくか。頭にはSTAMP_PICOを使う予定。


2022-01-10

十三峠

 1月3日の走行記
寒いので短距離登山という事で十三峠へ。体力筋力共にまだまだ戻っていないので登り切れるか心配だったけど、なんとか登頂成功。但しめっちゃ遅かった。足付きしないと登れないという人が居るが、ゆっくりなら誰でも足付きなしで登れるぞ。

22.01.03の走行コース
行距離:約29.06km

UPが遅くなったのは、この日妻のお父さんが亡くなったという連絡を受けてバタバタしてたから。4日から彦根に3泊してきた。1日に降った雪が道路脇にうず高く積まれて車道が狭くなって走りにくい。お隣さんの屋根がへし折れてたりして相当降った様子。十三峠の疲れも取れないままに通夜と告別式、四十九日を済ませて帰ってきたらぐったり。

山は真っ白、左端に彦根城
アパホテル泊まったらこんなんもらった