アップガンシードラゴン その7

アップガンシードラゴン その7です。
その前にハワイで行われている環太平洋演習の様子が動画で紹介されていました。シードラゴンの海上運航はとんでもなく荒々しいです。
さて、前回の課題だった3chで2組、計4個のモーターを駆動する方法ですが、こんなのを作ってみました。モーターでレバースイッチ動かして陸上走行と水上運航用のモーターを切り換えます。このラジコンには計5個のモーターが乗る事になります。

ちょっとトルクが少なくて切り換え上手くいくかどうか心配なんですが、とりあえず組んでみました。動作試験はまた来週です。