回路の検証中。モーター一個とサーボ一個なので簡単とタカを括っていたがそうはいかない。まずRE-280モーターを使うのでパワーが必要ということで、オリジナルでは電源に単二電池4本を使用している。試しに単三電池4本から78M05で5Vを作ってArduino pro miniとサーボモーターを動かしてみた。結果はNG。サーボが動き出した瞬間に5Vが落ち込んでpro miniにリセットがかかる。新しい電池だと少しは動く。78M05の出力に470uFの電解コンデンサをつけたら更にマシになったが、これではモーター回したらダメだろう。ってことで乾電池をやめて18650のLi電池を2本使うことにした。更にPro mini用とサーボモーター用と別々に5Vを作って供給した。これで安定して動作する様になった。
配線ぐちゃぐちゃ
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