ペネロープ号 その6

ペネロープ号 その6です。
随分と時間が空きましたがペネロープ号の配線を行いました。

とりあえず各部を仮配線で動作確認を行います。

一発で動きましたが、時々暴走してしまいます。ノイズ対策をしないとダメの様です。とりあえず入れられるところに片っ端からパスコンを入れます。以下が回路図です。

完全ではないものの、かなりましになったので一旦これで組み立ててみます。完成写真と動画はまた今度。