Bluetooth送信機 完成です

 BT送信機の完成です。
回路図を載せておきます。

ソフトはこんな感じ。AD入力から読んだデータをシリアルで書き出しています。ちょっと工夫したのは受信側と動機を取るためのスタート位置合図用にキャラクタの"?"を送っています。

//Bluetooth transmitter controller

//ATmega328 16MHz

//6つの変数を用意

int AN0, AN1, AN2, AN3, AN4, AN5;

void setup() {

  //シリアル通信開始(HC-05のスピードにあわせる）

  Serial.begin(115200);

}

void loop() {

  //AD変換で読み込んだ値を8bitデータに変換して各変数に入れる

  AN0 = analogRead(0) / 4; //L_UD

  AN1 = analogRead(1) / 4; //R_UD

  AN2 = analogRead(2) / 4; //L_LR

  AN3 = analogRead(3) / 4; //R_LR

  AN4 = analogRead(4) / 4; //LSW

  AN5 = analogRead(5) / 4; //RSW

  //合図用データがバッファ領域内に一つ以上になったら

  if (Serial.available() > 0 ) {

    Serial.read()  ;//合図用データを読み込んで、バッファ領域を空にする

    Serial.write(63);//スタート位置'?'送信

    Serial.write(AN0);

    Serial.write(AN1);

    Serial.write(AN2);

    Serial.write(AN3);

    Serial.write(AN4);

    Serial.write(AN5);

    delay(10);

  }

}