2015-12-23

ガルパン KV-2 その4

ガルパン KV-2 その4です。
砲身に赤色LEDを埋め込みます。
砲塔上部はメンテナンスできる様に磁石でくっつけて開閉できる様にします。
Arduinoを使ったサーボモーターで砲身を動かすテストです。動きはぎこちないですが、システム上仕方ありません。
組み立て自体はこれで完了です。これから駆動系とCPU周りの回路を組んでいきます。そのあとデバッグが待っているので完成にはまだまだ時間がかかります。

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