朗報です。

体調は徐々に元に戻りつつあるが、体力/筋力はこれから少しづつ付けていく。

タミヤからミニモーター薄型ギアボックスが発売されてたので買ってみた。

今までギアボックスが大きくて、筐体内に納めるのに苦労していたが、これでかなり楽になりそう。ギア比が、早い方で71.4と少々遅くトルクが弱い気もするが、駆動回路で工夫すればなんとかなるか。