FORD G.P.A. JEEP その1

昨日は酷い雨と落雷でした。我が家のあるマンションでは落雷の為に、水道とTV協聴システムがダウン。 15時から20時くらいまで水は出ない、TVは見れない状態でした。このまま水が出なかったらどうしようって事でベランダにビニールシートを張ってバケツで受けるシステムを急遽作って対応する事に。バケツ一杯溜まりました。その間におしっこがしたくなったので、近所のスーパーへトイレしに行ったり、プチサバイバルでちょっと楽しかった。

さて、プラモデル製作は大作が完成して暫く触手がのびませんでしたが、今回はFORD G.P.A. JEEPを作ります。暑い日が続くので水陸両用車でも作って、水に浮かべて走らせようって考えです。箱を開けたまではいいんですが、動力をどうするか全く考えつきません。どないしょ。

SS-1C スカッドB 完成

SS-1C スカッドB 完成です。
さて、ステアリング角度が少なかったので、少々プログラムを修正して完成です。
ここまで14回、Arduinoが5回、合わせて19回の投稿に及びました。4ヶ月、長かったぁ。 それでは動画をどうぞ。

SS-1C スカッドB その13

SS-1C スカッドB その13です。
塗装を済ませたので完成写真を載せます。塗装はへたっぴですから、大きな写真は勘弁してください。動画はのちほど。

SS-1C スカッドB その12

SS-C スカッドB その12です。
ここ数日は涼しい日が続きます。組み立ても進んで、ようやく基本塗装まで終わりました。

ディスプレイモデルはタイヤもプラなので、このまま作ると滑ってしまいます。そこでタイヤブラックを塗った後に靴底修理ボンドを塗付けます。これでグリップができます。
さて、後は少々汚しを入れれば完成です。あともうちょっと。

SS-1C スカッドB その11

SS-1C スカッドB その11です。
ソフトウェアも完成して書き込んだ物を積み込みました。マイコンはATmega168、モータードライバはTA7291、5V電源は低損失のTA48055、バッテリは2セルのリチウムイオンを積んでいます。これらの部品をなんとか隙間に詰め込みました。

 仮組してみました。いくつかに分かれているパーツはシャーシに載せているだけです。

これでパーツの組み立ては一応完成です。後は塗装をして微調整をしたら完成です。あと二週くらいかな。

SS-1C スカッドB その10

SS-1C スカッドB その10です。暑くてなかなか製作意欲がわきません。この二週間はプラモ製作じゃなくて電子工作とArduinoのプログラミングをやってました。

とりあえず動くところまでは組み上げましたが、この回路をどこに入れようか算段中です。図体はでかいですが、まとまった空洞が無いのでやっかいです。その点戦車は中ががらんどうですから組み込みやすいです。
さて、もう一息です。なんとか夏の間には完成させます。

SS-1C スカッドB その9

SS-1C スカッドB その9です。
ようやく8輪が取り付きました。後ろの4輪はプーリーを使って輪ゴムで4駆にしています。但し前二輪は輪ゴムで伝達しているので全くトルクはありません。

一応前4輪はサスペンションを組み込んであるのですが、バネが強すぎるのかほとんど効いていません。