ガルパン KV-2 その5

ガルパン KV-2 その5です。
今日は回路を組みました。マイコンにATMEGA328, モータードライバはTA7291, 砲撃音にISD1820を使いました。とりあえず回路の動作確認はできました。ノイズに弱そうなのでもう少しパスコンを入れてみます。その上でもう少しソフトウェアの調整が必要ですが、それはまた後ほど。