ガルパン KV-2 その2

ガルパン KV-2 その2です。
動力にはタミヤのミニモーターギアボックスを使います。あちこち削ってなんとか入りそうです。でかい図体を生かして電池はリチウムイオン充電池を二本使います。電池ボックスを燐青銅板とプラ板で作ります。

受信機にはARDUINOを使った光リモコンを使います。下はソフトのデバッグ中の写真です。そこそこの動きができる様になりました。実機が出来上がったら搭載して少し微調整すれば行けるでしょう。

今回は送受信機共に自作です。完成が楽しみ。