アトミック アストロボートその2

 船底に穴を開けてサイクロンポンプを埋め込んだ。舵は1mmのプラ板で適当に自作した。

防水穴埋めには百均手芸コーナーで買ってきたレジンを使う。UVライトを照射するとすぐに固まるので、かなり使える。これから多用しそう。サーボやら電池やら載せると浮力足りるかなぁ？ちょっと心配。そんな時は増加浮力体をつけるしか無いだろう。

アトミック アストロボート製作開始

ずっと以前からお店で見る度に買おうかどうしようか迷っていたアストロボートを、ついに買ってしまった。あまり人気が無いのかプレミア価格はついておらず、格安で購入できた。

水陸両用ゼンマイ付と記載があるが、ちょっと眉唾である。

組み立て説明書を見ると、陸用ゼンマイが付いていて、水中モーターで水上を走らせることができるという事だった。箱にもその記載をすべきだ。

いずれにせよ、そのまま作ることはしない。今回はサイクロンポンプの実験機になってもらう。

どこかから引っこ抜いたサイクロンポンプを内蔵することにする。これから寒い時期になるのに水物はちょっとはやまったか？

カラフルキュートタンクシリーズ タイガーⅠ 完成

 カラフルキュートタンク タイガーⅠが完成した。

キビキビとコミカルな動きがとても気に入った。M5Atom Liteが今後の母艦になりそうな気がする。

カラフルキュートタンクシリーズ タイガーⅠ その4

 色を塗った後に臓物を配線して入れ込んだ。

頭脳M5Atom Lite, モータードライバDRV8833, DC 5V up converter, 150mAh Lipoが余裕で入った。音は出ないが砲火用のLEDを砲塔に組み込んだ。操作はPS3コントローラを使う。M5Atom Liteを入れたので後方の重量が増して前のめりになる事がなくなった。それでも前方に重心が来て、ストップした時にいい具合にカクンとつんのめり、コミカルな動きになった。

カラフルキュートタンクシリーズ タイガーⅠ その3

やっぱり整形色では残念なので、ガルパン カバさんチーム Ⅲ突を参考にダークイエローとモンザレッドの二色に塗り分けた。

動物のデカールを貼るとかわいいTigerになった。これで満足。あとは配線をして、もう少しプログラムを見直そう。

カラフルキュートタンクシリーズ タイガーⅠ その2

 動力はタミヤのミニモーター薄型ギアボックスを使うことにする。

筐体内に納まらないので、ボディー下部をくり抜いた。

なんとかギアボックスを押し込んで起動輪その他を組み立てた。ただ、このままでは前方に重心が偏ったので前のめりになってしまう。バランスを取るために後方に錘を載せよう。ちょうど釣りに使う板おもりが切れていたのでAmazonに発注。

仮配線をして良好に動作する事を確認した。頭脳はM5Atom Lite、操作はPS3コントローラを使う。
さて、何色に塗ろうか。それとも整形色のままにしとくか・・・考え中。

カラフルキュートタンク タイガーⅠ

童友社のカラフルキュートタンクシリーズ タイガーⅠを作る。

とてもコミカルでキュートな戦車モデルだ。動物は付属しない（ちょっと残念）。

整形色もカラフルでおもちゃだ。でも履帯が1コマづつ糸で繋がっていて可動する様になっている。とても秀逸なアイデアだ。これに動力を入れてBTでコントロールしたら面白いだろうな。

さて、体調と相談しながらボチボチと進めていくことにする。

朗報です。

体調は徐々に元に戻りつつあるが、体力/筋力はこれから少しづつ付けていく。

タミヤからミニモーター薄型ギアボックスが発売されてたので買ってみた。

今までギアボックスが大きくて、筐体内に納めるのに苦労していたが、これでかなり楽になりそう。ギア比が、早い方で71.4と少々遅くトルクが弱い気もするが、駆動回路で工夫すればなんとかなるか。

ATOM LiteでPWM

仲間外れだったATOM Lite君に仕事を覚えさせた。
PS3コントローラーとBTで繋いで以下の設定で6ch全てのI/OをPWM制御する事に成功。
    ledcSetup (channel, 5000, 8);
サーボはArduino標準装備拡張機能のServoがンパイルエラーが出た。どうやらESP32に対応してないのが原因らしい。ESP32対応の拡張を試したがうまく行かず。ledcWriteでゴリゴリやってみたらうまくいった。
    ledcSetup (channel, 50, 10);
    int min =28;
    int max=115;
    ledcWrite(channel, map(data, -180, 180, min , max));

今後の可動プラモはATOM Liteに統一できそうだ。但し出力が6chまでの場合に限る。