ガルパン KV-2 その3

ガルパン KV-2 その3です。
リチウムイオンバッテリーを二本積むことにしたおで結構スペースを食ってしまいました。更に音を出すユニットを組み込むつもりなのですが、納まるかなぁ。スピーカーは底面から音が出る様にしました。

砲塔回転用にサーボモーターを取り付けます。

ソフトウェアの目処はついていますが、回路を組んでテストができていません。なんとか年内に簡単な動作テストまではしたいものです。