傾斜度計 仮組み

 ATOM MatrixにOLEDを繋いで作った傾斜度計を仮のケース（iPhoneのイアホンケース）に組み込んだ。

上段の数字はカルマンフィルタを通した傾斜度（％）、下段はそれを10回平均した数値。表示周りは実際に使用してみて決めていく。
しかし実走行できるのはまだまだ先になる。リハビリ頑張ると誓った今日この頃。