メカナムホイール その2

メカナムホイール その2

コントローラはhomemadegarbageさんのとおりBlynkを使う。Blynkを使うのは初めてだが簡単に繋ぐことができた。これは色々使えそうだ。

広いところで動かしてみた。そこそこスムースに動いている様だが、操作が非常にムズい。

ホイールの動作が分かりやすい様に速度を落としてみた。これだけの動作を2本のJOYSTICKで操作するのは難しい。スピードコントロールもしたいので操作系をなんとかしたい。ケースも綺麗に作りたい。さていつできることやら。