シュミット・ネダーランド タグボート その3

プロペラを取り付ける。

アルミパイプを埋め込む。根本はゼリータイプ瞬着で埋めておく。

舵は最後に取り付ける。舵は可動にせずプロペラの回転数差で方向を変えることにする。

船内にはグリス溜まりを作っておく。

ところでESP32は消費電力が大きい。多分ソフトウェアを工夫すれば下げることはできるだろう。しかしまだ技量が至ってないので今回はArduino pro miniと手持ちの通信モジュールを使う様に変更しよう。多少小型軽量化する事も可能だろう。