おぢや Lab.: 2019-11

2019-11-30

ディープ・スペース・ステーションK-7用リモコン完成

ディープ・スペース・ステーションK-7用リモコンは第二回で完成です。
百均で買ったケースに穴を開けてスイッチを埋め込み、赤外線LEDを6個並べます。6個も並べたのは照明が点灯していると効きが悪いので発光量を上げるためです。

赤が消灯、緑はそれぞれ下部と上部のLEDの明るさを制御します。

中身はArduino pro mini、IR LED 、FET、単四電池x3です。

先日消すのを忘れて寝てしまって翌日目覚めた時に暗闇で光るステーションが綺麗で暫く眺めていました。まあまあ実用的でもあります。

平日の嵐山

これは2019.11.29の走行記です。

2週間近く間が空きましたが、その間にグッと寒さが増して今朝は特に冷え込みました。陽を浴びている時は暖かいですが日陰に入ると寒い。走り出すと暖かくなりますが、先端（足先、指先）が冷たいです。

さて、紅葉シーズンという事で今日は嵐山へ行ってみます。まずは淀川河川敷に入ります。

土手を見上げると雲ひとつなく真っ青な空が広がっています。

落ち葉の絨毯

背割堤の桜も紅葉真っ盛り。ここから桂川沿に入ります。

河川敷では大掛かりな畑でキャベツを作っている様ですが、増水したら全部ダメになるんじゃ無いでしょうか。いつだったか台風の時、渡月橋あたりは水が溢れてましたがここは被害なかったのでしょうか。

平日ですが賑わっています。休日ともなると歩けないくらい人が押し寄せます。

山々も赤く色づいています。

真っ赤に染まって綺麗です。

平日に来て良かった。休日だと橋を渡るのも大変ですからね。お昼を過ぎて暖かくなりましたが、帰りは徐々に気温が下がってちょっと風邪ひいたかな。鼻水ズルズルで困った。

2019.11.29の走行コース

走行距離：99.33km

2019-11-28

ディープ・スペース・ステーションK-7用のリモコンを作ります。
K-7を作っている時は以前リモコン戦車用に作ったリモコンを使っていたのですが、電池消耗を考えてパワースイッチがついていました。K-7を照明として使うにはいちいちパワースイッチを入れてからボタンを押さなければなりませんでした。そこで、ArduinoのSLEEPモードを使って作ってみます。
まずはSLEEPモードを調べてみました。Arduinoのスリープモードは以下の6種類があります。今回は一番消費電力が少ないパワーダウンを使ってみます。

モード名 mode	内容
アイドル SLEEP_MODE_IDLE	システムクロックは停止。周辺回路へのクロックは供給。復帰方法：外部割込、ウオッチドックタイマー、ADC変化、RESETピン
ADCノイズ低減 SLEEP_MODE_ADC	ADC変換ノイズ低減。
パワーダウン SLEEP_MODE_PWR_DOWN	外部発振器停止。復帰方法：外部割込、ウオッチドックタイマー、RESETピン ※もっとも消費電力が少ないモード
パワーセーブ SLEEP_MODE_PWR_SAVE	タイマー用の外部発振器は動作。復帰方法：外部割込、ウオッチドックタイマー、RESETピン
スタンバイ SLEEP_MODE_STANDBY	外部発振器が動作。上記以外はパワーダウンと同じ。
パワーダウン＋外部割込み復帰 SLEEP_MODE_EXT_STANDBY	外部発振器が動作。上記以外はパワーセーブと同じ。