GPSでなんかする その3

GPSモニターの忘備録です。

BOM list

• Arduino nano
• GPSモジュール
• LCD
• DC/DC conv.（Lipo to 5V昇圧）
• AMS1117-3.3（GPSモジュール用LDO）
• DHT11（温度湿度モジュール）

スケッチ（if文の羅列で恥ずかしい）
includeの＜＞を半角に書き換える事

#include ＜TinyGPS++.h＞
#include ＜SoftwareSerial.h＞
#include ＜Wire.h＞
//#include ＜LiquidCrystal_I2C.h＞
//LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
#include ＜LiquidCrystal_PCF8574.h＞
LiquidCrystal_PCF8574 lcd(0x27); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial gpsSerial(4, 3);
const int serialTime = 200;

void setup() {

  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(0x27);
  gpsSerial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.begin(16, 4);
  lcd.home();
  lcd.clear();
  lcd.setBacklight(255);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  int start = millis();
  int now = millis();
  do {
    while (gpsSerial.available() > 0) {
      gps.encode(gpsSerial.read());
    }
    now = millis();
  } while ((now - start) < serialTime);


  //--- time ---
  if (gps.time.isUpdated())
  {
    int h = (gps.time.hour()) + 9;
    if ( 24 <= h ) {
      h = h - 24;
    }
    lcd.setCursor(0, 0);
    if (h < 10) {
      lcd.print(" ");
      lcd.setCursor(1, 0);
    }
    lcd.print(h);
    lcd.print(":");
    int m = gps.time.minute();
    if (m < 10) {
      lcd.print("0");
    }
    lcd.print(m);
  }

  //--- satellites value ---
  if (gps.satellites.isUpdated())
  {
    int sat = int(gps.satellites.value());
    lcd.setCursor(6, 0);
    if (sat < 10) {
      lcd.print(" ");
    }
    lcd.print(sat);
    lcd.setCursor(8, 0);
    lcd.print("sat");
  }


  //--- speed ---
  if (gps.speed.isUpdated())
  {
    int spd = int(gps.speed.kmph());
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("spd  ");
    lcd.setCursor(5, 1);
    if (spd < 10) {
      lcd.print("  ");
      //lcd.print(spd);
      //lcd.print("Km/h");
    } else if (spd < 100) {
      lcd.print(" ");
      //lcd.print(spd);
      //lcd.print("Km/h");
    } else {
      //lcd.print(spd);
      //lcd.print("Km/h");
    }
    lcd.print(spd);
    lcd.print("km/h");
  }

  //--- altitude ---
  if (gps.altitude.isUpdated())
  {
    int alt = int(gps.altitude.meters());
    Serial.println(alt);
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("alt ");
    lcd.setCursor(4, 2);
    if (alt <= 0) {
      lcd.print("----");
      //lcd.print("m");
    } else if (alt < 10) {
      lcd.print("   ");
      lcd.print(alt);
      lcd.print("m");
    } else if (alt < 100) {
      lcd.print("  ");
      lcd.print(alt);
      lcd.print("m");
    } else if (alt < 1000) {
      lcd.print(" ");
      lcd.print(alt);
      lcd.print("m");
    } else {
      lcd.print(alt);
      lcd.print("m");
    }
  }

  //--- course ---
  if (gps.course.isUpdated())
  {
    int dir = gps.course.deg();
    lcd.setCursor(17, 3);
    if (dir < 10 ) {
      lcd.print("  ");
    }
    else if (dir < 100 ) {
      lcd.print(" ");
    }
    lcd.print(dir);

    if ((gps.course.deg()) == 0) {
      lcd.setCursor(17, 0);
      lcd.print("   ");
      lcd.setCursor(17, 1);
      lcd.print(" + ");
      lcd.setCursor(17, 2);
      lcd.print("   ");
    }
    else if ((gps.course.deg()) < 22.5) {
      lcd.setCursor(17, 0);
      lcd.print(" * ");
      lcd.setCursor(17, 1);
      lcd.print(" + ");
      lcd.setCursor(17, 2);
      lcd.print("   ");
    }
    else if ((gps.course.deg()) < 67.5) {
      lcd.setCursor(17, 0);
      lcd.print("  *");
      lcd.setCursor(17, 1);
      lcd.print(" + ");
      lcd.setCursor(17, 2);
      lcd.print("   ");
    }
    else if ((gps.course.deg()) < 112.5) {
      lcd.setCursor(17, 0);
      lcd.print("   ");
      lcd.setCursor(17, 1);
      lcd.print(" +*");
      lcd.setCursor(17, 2);
      lcd.print("   ");
    }
    else if ((gps.course.deg()) < 151.5) {
      lcd.setCursor(17, 0);
      lcd.print("   ");
      lcd.setCursor(17, 1);
      lcd.print(" + ");
      lcd.setCursor(17, 2);
      lcd.print("  *");
    }
    else if ((gps.course.deg()) < 202.5) {
      lcd.setCursor(17, 0);
      lcd.print("   ");
      lcd.setCursor(17, 1);
      lcd.print(" + ");
      lcd.setCursor(17, 2);
      lcd.print(" * ");
    }
    else if ((gps.course.deg()) < 247.5) {
      lcd.setCursor(17, 0);
      lcd.print("   ");
      lcd.setCursor(17, 1);
      lcd.print(" + ");
      lcd.setCursor(17, 2);
      lcd.print("*  ");
    }
    else if ((gps.course.deg()) < 292.5) {
      lcd.setCursor(17, 0);
      lcd.print("   ");
      lcd.setCursor(17, 1);
      lcd.print("*+ ");
      lcd.setCursor(17, 2);
      lcd.print("   ");
    }
    else if ((gps.course.deg()) < 337.5) {
      lcd.setCursor(17, 0);
      lcd.print("*  ");
      lcd.setCursor(17, 1);
      lcd.print(" + ");
      lcd.setCursor(17, 2);
      lcd.print("   ");
    }
    else {
      lcd.setCursor(17, 0);
      lcd.print(" * ");
      lcd.setCursor(17, 1);
      lcd.print(" + ");
      lcd.setCursor(17, 2);
      lcd.print("   ");
    }
  }

}