アップガンシードラゴン その6

アップガンシードラゴン その6です。
ほぼ組み立てが終わったので配線をしてみます。モーター4個を回すので複雑です。全部押し込んで水に浮かべてみました。思ってたより喫水線が高くスクリューが水没しそうにありません。侵入角度を変えて更に重りを入れて喫水を下げようと思います。

ラジコンは3chです。モーター4個のうち同時に使うのは2個なので、ドライブを切り替えて使おうと思います。3つめのモーターを使ってスイッチで切り替えるつもりでしたが、トルク不足で切り替える事ができません。どうやって4個のモーターを制御するか思案中。