Arduino 4ch 赤外線プロポ 初めました

プラモデルのラジコン化にはトイラジを良く使うのが手っ取り早い訳ですが、こいつはON/OFF制御しかできません。速度制御ができないのです。そこで赤外線リモコンを使って4ch プロポを作ろうと思います。ベースはArduinoです。0〜255までの値を4ch一度に送信する事ができる様にします。簡単な実験とプログラムは出来ているので、後は作って実証するだけです。という訳で、これから数回に渡って、赤外線送信機の製作過程を公開します。JOYSTIK一個につき2ch仕様で最大2個、もしくはSW入力が1chあたり5個とします。スイッチはA/D入力を使って1chあたり0,1,2,3,4Vを検出する様にします。ますは、想定している回路図を載せておきます。回路は製作中に変更する可能性があります（クリックすると大きくなります）。

 さて、これを使って作ろうとしているのは○○○トラックです。今は受信側のソフトウェアを作成している途中ですが、なかなか素人には難しいです。
いつできることやら。この連載はとびとびになる予定です。