おぢや Lab.: 2020-07

2020-07-30

FT17の履帯を修理して橋を渡ってみる

FT17の履帯が切れたので手芸用のゴム紐で修理してみた。

履帯の裏から両脇にゴム紐を靴底修理用接着剤で貼り付けていく。

ゴム系接着剤は乾くまで丸一日かかるのでクリップで固定して放置。

履帯をはめて架橋戦車で渡した橋を渡ってみた。橋のスケールは1/76に対しFT17は1/32、小型なのでなんとか渡れた。

渡っている他の車両もスケールはばらばら。

2020-07-29

チャーチル架橋戦車完成

Airfix 1/76 チャーチル架橋戦車完成

可動じゃないのが不満だが、機構を理解できたのでよしとする。

架橋準備中

橋桁を持ち上げて

降ろす

橋を渡る"ぴよぴよ"と"かるろべろーちぇ"

2020-07-25

チャーチル架橋戦車その2

チャーチル架橋戦車の続き。戦車部分は古い金型をそのまま使っている様で、甚だ出来が良くない。しかし追加された橋の成形部品はそこそこのレベルでサクサクと組める。しかし、戦車に橋の部品を接着する際に位置合わせが不明な点があり一苦労した。結局針直したり、削ったりした所も多い。部品はそう多くはなく、組み立てはすぐに完了した。

橋を搭載したところ

架橋途中

橋を下ろしたところ

架橋の仕組みは分かったが、可動化するのはかなり無理がある。やっぱり諦めるしかないかなぁ。イヤイヤ、もうちょっと妄想してみよう。しかし此奴は天気の良い日に塗装して終わりにする。

2020-07-22

チャーチル架橋戦車その1

メカメカしい物が好みで、動くところは全部動かしたいと思うのだがままならない今日この頃。

以前から架橋戦車はどうやって橋をかけるのか興味があったが、その構造は写真を見ても分からないことが多い。できればその動作を再現してみたい。まずはとっかかりとして1/76のプラモを作ってみようとAIRFIXのチャーチル架橋戦車を予約してはや一年以上経つが、待てど暮らせど発売にならない。発売予定日近くになると延期になるを繰り返してもうすっかり忘れていたが、最近覗いてみたら発売されているではないか。早速ポチって翌日着弾、が暫く眠っていた。ようやく箱を開けて組み立て開始。今回は構造確認だけなので可動可はしない予定。

1/76はやっぱりちっこい。AIRFIXだけあって、できがイマイチ。組み立てにくい。

こんなのを左右合わせ22個チマチマと作る。

履帯と車輪を左右からはめ込むのに苦労する。数が多いだけに前を嵌めると後がはずれを繰り返し苦労する。ところで履帯嵌めちゃったけど、塗装どうする？まあ、いいか。

2020-07-16

メカナムホイールその3

以前メカナムホイールをBLINKで操作したが、これがめっちゃ操作しづらかった。これをなんとか簡単に操作できる様にできないか探っていたところ、PS3コントローラをArduinoで読み取る記事を見つけた。よしっ、これでなんとかできると思ってPS3コントローラをAliExpressで発注したのが4月。ところが荷物が行方不明のまま2ヶ月経っても届かない。安物買いはほどほどにしとこう。Amazonで注文し直して翌日到着。

以下、接続までの手順メモ

１. 以下のスケッチを書き込んでESP32のBluetoothのMac Addressを調べる。
void setup(void) {

Serial.begin(115200);

Serial.println("-----------------------------");

uint8_t btmac[6];

esp_read_mac(btmac, ESP_MAC_BT);

Serial.printf("[Bluetooth] Mac Address = %02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X\r\n", btmac[0], btmac[1], btmac[2], btmac[3], btmac[4], btmac[5]);

}

void loop() {

}

２. PS3のコントローラに、下記のソフト（windows用）を使ってMac Addressを記憶させる。

SixaxisPairTool[Size: 25.7 MB]