ルノーB1bis(カモさんチーム)その11

ルノーB1bis(カモさんチーム)その11です。
昨日は雨で外に出れなかったのでまたまたガルパン劇場版を見てしまいました。
ソフトウェアを少し調整して放火音を入れました。そして履帯をはめて動かしてみました。

少し速すぎるかな？履帯切れそう。組み込んでからもう少し調整することにします。

ガルパン祭り

ガールズ&パンツァー劇場版のプラモデルを買いましたが、これを稼動モデルに改造する時の部品取り用にタミヤのIV号戦車を買い足しました。更に以前から欲しかった聖グロリアーナ女学院のマチルダも一緒に購入。タミヤのデカールをおまけで頂きました。

勢いで食玩も買ったら

ピヨピヨが出た！ラッキー。さすが海洋堂よくできています。

ルノーB1bis(カモさんチーム)その10

ルノーB1bis(カモさんチーム)その10です。
送受信機とアンプの動作テストをしました。ここではうまく動いている様に見えますが、砲コントロールがおかしいです。ソフトをもっと勉強しないと。

バグ取りに時間がかかりそうです。まだまだ終わりませんよ。

Bluetooth送信機 完成です

 BT送信機の完成です。
回路図を載せておきます。

ソフトはこんな感じ。AD入力から読んだデータをシリアルで書き出しています。ちょっと工夫したのは受信側と動機を取るためのスタート位置合図用にキャラクタの"?"を送っています。

//Bluetooth transmitter controller

//ATmega328 16MHz

//6つの変数を用意

int AN0, AN1, AN2, AN3, AN4, AN5;

void setup() {

  //シリアル通信開始(HC-05のスピードにあわせる）

  Serial.begin(115200);

}

void loop() {

  //AD変換で読み込んだ値を8bitデータに変換して各変数に入れる

  AN0 = analogRead(0) / 4; //L_UD

  AN1 = analogRead(1) / 4; //R_UD

  AN2 = analogRead(2) / 4; //L_LR

  AN3 = analogRead(3) / 4; //R_LR

  AN4 = analogRead(4) / 4; //LSW

  AN5 = analogRead(5) / 4; //RSW

  //合図用データがバッファ領域内に一つ以上になったら

  if (Serial.available() > 0 ) {

    Serial.read()  ;//合図用データを読み込んで、バッファ領域を空にする

    Serial.write(63);//スタート位置'?'送信

    Serial.write(AN0);

    Serial.write(AN1);

    Serial.write(AN2);

    Serial.write(AN3);

    Serial.write(AN4);

    Serial.write(AN5);

    delay(10);

  }

}

雨の間（グリーンロード〜竹内街道〜當麻〜穴虫峠）

梅雨の間の晴れの日に走らないという選択肢は無い。行き先は決めてないがとりあえずリビエールを目指します。朝ごはんを食べてなかったので途中のセブンで朝バナナ。

石川を少し走って左に折れてグリーンロードに向かいます。竹内街道に出たら奈良側に降りて当麻寺から道の駅へ向かいます。久しぶりに紫蘇ソフトを頂きました。

まだまだ体調が悪く疲れやすいので、今日はこのへんで帰途につきます。

16.06.18の走行コース

走行距離：68.57km

送信機を作る その2

送信機を作る その2です。

USB接続のゲームコントローラの回路を取っ払って新しく作り換えました。BTモジュールとArduinoを埋め込みます。

ワイアリングが大変でした。

配線完了で動作検査をすると全く動きません。BTモジュールだけだと動いているんですが、ATMEGA328を取り付けると動かなくなります。一旦バラして回路を確認しますが間違いありません。そこでようやく電源に問題がある事が解って、いろいろ調べた結果・・・電池がへたってました。無負荷では2直で3Vありますが、負荷をかけると2V以下に下がってしまいます。な〜んだ、そんな事か。ポケットタイプのオシロで確認したはずなんですが見誤った。
筐体に押し込んでなんとか完動。上のLCDは動作確認用のLCDが乗ったArduinoです。

次回は回路図とソフトウェアを紹介します。

十三峠で心折れる

ここのところ体調が芳しくなく久しく走れていませんでした。リハビリを兼ねて十三峠へ行ってきました。本当はもっとゆっくりしたかったけど、梅雨入りで昼から雨の予想だったのでショートコースです。登頂開始時はまあまあでしたが、水飲み地蔵過ぎて急激にペースダウン。33分かかってようやくって感じです。

最初の予定では奈良側に降りて三郷あたりをぐるっと回って帰ろうと思ってたんですが、やっぱり調子悪いので諦めて帰ります。恩智川沿いの治水公園では紫陽花が綺麗に咲いています。

こちらはハルシャギクだそうです。

んん？怪談クラブってなに？伝言板になにも書いてなくてよかったぁ。これからここ通るたびに見てしまうんだろうなぁ。

16.06.11の走行コース

走行距離：30.00km

送信機を作る その1

ルノーB1bis(カモさんチーム)は暫くお休みしてラジコンの送信機を作ります。

今までは赤外線通信でしたが、今回からはブルートゥースで飛ばします。一応、基本的な6ch送受信の実験は済んでいます。送信機には市販のゲームコントローラの筐体を使いますが、中身の回路は作り変えます。まずはスイッチ周りから改造を始めます。

ガールズ&パンツァー 劇場版を見たら、もう次のが作りたくてあんこうチームと継続高校の車両をアマゾンでポチりました。Ⅳ型はずっしりと重いのですが、あちこちからランナーを集めてきた様で、半分ほど不要パーツになっています。BT42は超人気で一時期ものすごく値上がりしていましたが、ようやく通常価格になってたのでポチりました。翌日にはまた値上がりしていてガルパン効果でプラモ相場が乱高下しています。

ついでにサンダーバード秘密基地のペーパークラフトもポチり。完成すると横幅50cmくらいになるので置き場所に困りそう。まだまだ作らずに眺めるだけですが。