おぢや Lab.: 2011-07

2011-07-31

SS-1C スカッドB 完成です。
さて、ステアリング角度が少なかったので、少々プログラムを修正して完成です。
ここまで14回、Arduinoが5回、合わせて19回の投稿に及びました。4ヶ月、長かったぁ。それでは動画をどうぞ。

SS-1C スカッドB その13です。
塗装を済ませたので完成写真を載せます。塗装はへたっぴですから、大きな写真は勘弁してください。動画はのちほど。

SS-C スカッドB その12です。
ここ数日は涼しい日が続きます。組み立ても進んで、ようやく基本塗装まで終わりました。

ディスプレイモデルはタイヤもプラなので、このまま作ると滑ってしまいます。そこでタイヤブラックを塗った後に靴底修理ボンドを塗付けます。これでグリップができます。
さて、後は少々汚しを入れれば完成です。あともうちょっと。

SS-1C スカッドB その11です。
ソフトウェアも完成して書き込んだ物を積み込みました。マイコンはATmega168、モータードライバはTA7291、5V電源は低損失のTA48055、バッテリは2セルのリチウムイオンを積んでいます。これらの部品をなんとか隙間に詰め込みました。

仮組してみました。いくつかに分かれているパーツはシャーシに載せているだけです。

これでパーツの組み立ては一応完成です。後は塗装をして微調整をしたら完成です。あと二週くらいかな。

SS-1C スカッドB その10です。暑くてなかなか製作意欲がわきません。この二週間はプラモ製作じゃなくて電子工作とArduinoのプログラミングをやってました。

とりあえず動くところまでは組み上げましたが、この回路をどこに入れようか算段中です。図体はでかいですが、まとまった空洞が無いのでやっかいです。その点戦車は中ががらんどうですから組み込みやすいです。
さて、もう一息です。なんとか夏の間には完成させます。

SS-1C スカッドB その9です。
ようやく8輪が取り付きました。後ろの4輪はプーリーを使って輪ゴムで4駆にしています。但し前二輪は輪ゴムで伝達しているので全くトルクはありません。

一応前4輪はサスペンションを組み込んであるのですが、バネが強すぎるのかほとんど効いていません。