おぢや Lab.

ミーネンロイマーリベンジその3

2012-02-11T16:21:00.000+09:00

ミーネンロイマーその3です。
動力部を取り付けました。前輪左右各々を別に駆動できる様にタミヤのミニモーターギアボックスを二つ使いました。

ミーネンロイマーは前輪周辺に可動式の「シュー」と呼ばれる鋼製ブロックが10個ずつ取り付けられ、地雷を踏みつけながら処理します。「シュー」は可動する様にはなっているんですが、勘合がきつくスムースには動いてくれません。なので、やっぱり削るしかありません。

あっちも、こっちも削って削って削りたおさないといけない様です。これから削り粉だらけのつまらない作業の繰り返しになります。はぁ〜。

ミーネンロイマーリベンジその2

2012-01-29T14:20:00.000+09:00

ようやくミーネンロイマーの製作にとりかかりました。まずは動力からという事で、タミヤのミニモーター低速ギヤボックス 4速を使います。手持ちは一個しかなかったのですが、これ2個ぴったり入りそうです。超低速で回せるので、タイヤ周長の長いミーネンロイマーにはぴったりです。

ギアボックスや、Arduino、モータードライバ等調達中でまだまだとっかかりです。末永くお付き合い願います。

ミーネンロイマーリベンジその1

2012-01-21T09:35:00.000+09:00

ちょっと間が空きました。次の作品はシャドーモービルのラジコン化の予定でした・・・が、Amazonで予約していた物が早々に届いたので企画を変更してミーネンロイマー　リベンジ編です。
過去作ったRPM 1/35 ドイツ重地雷処理車　ミーネンロイマーは作りはじめから完成まで二ヶ月かかっています。部品点数が多く、成型がダメダメだったので修正に苦労しました。動かすにも勘合悪過ぎるのでちょっと動かす毎にシューが外れてしまいます。いつかリベンジしてやろうと思っていたら、出ましたMeng Modelから。

部品です。シューには重りが入って一個づつ奇麗に並べて納まっています。

RPMに比べて部品は少ないですが再現性は良く、成型は奇麗です。Arduinoを使った光リモコン仕様にするつもりです。ぼちぼちと作って行きますが、完成は春かな。

キューベルワーゲン&B.M.W.サイドカー完成

2011-12-31T17:38:00.000+09:00

ハセガワのmini BOXシリーズはサクッと作れて、精神衛生上よろしい。ちょろっと色塗って完成です。

ジオラマ風に、100均で買った小さなガラスボールに入れてみました。

地面が完全に乾いたら、上からラップをしてやればほこりも入らないし良い感じです。

キューベルワーゲン&B.M.W.サイドカーその1

2011-12-25T14:50:00.000+09:00

忙しかったのと体調を崩していたので、久しく更新できてませんでした。まだまだ、ゆっくりしてられないし、体調も万全ではありませんが、ぼちぼちプラモ製作を再開したいと思います。
リハビリのつもりでハセガワのmini BOXシリーズ12の1/72キューベルワーゲン&B.M.W.サイドカーを作ります。さっと作って、さっと塗って完了の予定です。

物は小さいので、パーツも少なく、すぐに組み立て完了です。

あっ、それから今回は動きません。おぢやだって動かないのも作るのだ。

連結戦車クローラー動画

2011-11-05T17:32:00.000+09:00

連結戦車クローラーの動画を撮りました。
レーダーの代わりに白色LEDを埋め込みました。当然ミサイルも発射できます。

遊び方の説明書（クリックすると大きくなります）を見るとなな！なんと"ミサイルを利用して立ったまま前進します"とあります。

ほんとにそんな事できるのか？
垂直の壁を伝って立って・・・できたぁ！

8cmくらいの垂直の壁を乗り越えます。

バックもできるよー。

昔のプラモは面白いなぁ。また、こんなのバンバン作って欲しいんですけど。

連結戦車クローラー完成

2011-11-03T15:35:00.000+09:00

連結戦車クローラーの完成です。
これは再販で成型色が緑ですが、初版のネイビーブルーに塗りました。デカールではなくシールが入っていたので、その辺に余っていたデカールを適当に貼ってあります。かるーく汚しをして完成です。

これから動画を撮ります。それではお楽しみに。

連結戦車クローラーその3

2011-10-30T16:17:00.000+09:00

iPhone4Sゲットしました。3Gからの乗り換えなのでその応答速度がすこぶる快適です。 iCloudも素晴らしい。
さて連結戦車クローラーその3ですが、ほとんど進んでいません。サフの上からネイビーブルーを全体に噴いたところで今週は終わり。

連結戦車クローラーその2

2011-10-23T18:37:00.000+09:00

iPhone4Sを予約したけど、なかなか入荷の連絡がなくてやさぐれているおぢやです、こんばんは。近くの大型電気店では初回入荷後2台入荷したのみだそうです。気長に待つしかありません。
さて、気を取り直して連結クローラーその2です。ほぼストレートに組んでいます。

余りプラをそれとなく貼付けています。少しだけギミック追加を考えていますが、たいしたものではありません。後は塗装ですが、何色に塗るか考え中。

連結戦車クローラーその1

2011-10-16T15:58:00.000+09:00

かねてから狙っていた連結戦車クローラーをオークションで手に入れました。

特徴は

登坂力大、8cm位の垂直な障害でも乗り越えます。
前進、後進の2段の切り替えスイッチ。
ミサイル2発発射。発射台は上下、左右に回転できます。

内蔵のモーターはRE-260ですが、なかなか売ってません。2件目のジョーシンで一個だけ見つかりました。昔はプラモと言えばゼンマイかモーターで動いたので必ず置いていたものですが、残念です。モーターも手に入ったので作りまーっす。

Soviet Aerosan RF-8/GAZ-98 完成

2011-10-10T08:46:00.023+09:00

Aerosan完成です。
汚しはタミヤのスミ入れ塗料を使ってちょいちょいと仕上げました。やり過ぎてスキーのロッドが折れちゃいましたが、瞬間接着剤で補修しました。完成写真です。

LR44電池電池ボックスを作りました。

電池をエンジン下に仕込んで、ペラを回します。このままでは風力不足で走りません。

走行用に3Vの電池CR2を使います。こっちは本体に納まらないので運転手にどいてもらいます。

ペラはブリスターパックの薄いプラを切って作りました。

さてこれで動くのでしょうか

一見上手く動いている様に見えますが、種明かしするとちょっとだけずるしています。下の台は少し前傾させています。そうしないとやっぱり風力が足りませんでした。ちゃんと走る様にいつかリベンジしたいと思います。

Soviet Aerosan RF-8/GAZ-98 その3

2011-10-02T14:55:00.000+09:00

Aerosan その4です。
サクッと組み立てました。エンジン部は凝ったつもりですが、カバーをしたら見えなくなっちゃいました。

電池は最初ボタン電池を考えてたんですが、トルクが出ないので3VのCR2にする事にしました。0.3mm厚の青銅版を買って来て電池ボックスを作りました。

3Vにした事でトルクは出る様になったのですが、別の問題発生。その事は後で書きます。

Soviet Aerosan RF-8/GAZ-98 その2

2011-09-23T20:27:00.000+09:00

Aerosanその2です。
ボディーを組み立てました。内装はあらかじめカーキに塗っておきます。

ホントは最後まで出し惜しみするつもりだったんですが、ここを見て頂いている貴重な読者さんが見破ってしまったので、載せてしまいます。ジャーン、ソリの下にタイヤ。

ファイヤーフラッシュ号のタイヤが残っていたので、それを使います。上から見れば解らない様に仕込んであります。これで動くかどうかはかなり疑問ですが。

Soviet Aerosan RF-8/GAZ-98 その1

2011-09-19T17:18:00.000+09:00

Soviet Aerosan RF-8/GAZ-98を作ります。
Aerosanってなに？早い話が見たまんまエアロそりですね。

お約束のペラ回しです。マイクロモーターとプロペラをポリキャップで繋ぎます。1.5Vでブン回ってくれます。しかしこのペラじゃ前進するほどの風圧は出ないだろうなぁ。

関西AFVの会

2011-09-18T20:45:00.000+09:00

日曜の朝は仮面ライダーを見るのが習慣になっているおぢやです、こんばんは。新しい仮面ラーダーの必殺技は足についたドリルでキック。このドリルがどう見てもジェットモグラです。スイッチで変身ってどうよ。おもちゃを売る為にはなんでも有りですか。
さて、今日は関西AFVの会へ行ってきました。秀逸な作品ばかりで食い入る様に見てきました。その中で1/48コマツブルドーザーのキャタピラを自作している方がいらっしゃいました。動力はありませんが、手で動きます。こんなちいさなパールを切り出して繋ぐ丁寧な作業に関心しました。おぢやには真似できません。たぶん無理だろうなって思いながら買っちゃいました。もう一つはプロペラ回すだけだから簡単かな。

SS-1C スカッドB その後 Arduinoでリモコン送信

2011-09-16T20:24:00.001+09:00

SS-1C スカッドBその後編です。
こいつは光リモコンで動作するんですが、送信機はそのへんに転がっていたリモコンを使っています。これじゃオリジナルとは言えないので、Aruduinoで送信機も作っちゃいました。

ボタンは12個ついていますが、実際に出せるコードは12個までです。上手くすれば13個まで出せます。コードを書き換えれば255種のコードが出せます。Arduinoを16MHzで動かすために単四電池2本から5Vに昇圧しています。昇圧回路は100均で買ったUSB電源です。他にも使えそうなので買いだめしています。

ちゃんと動いています。次は何を動かそうか考え中。

FORD G.P.A. JEEP 完成

2011-09-11T17:27:00.000+09:00

FORD G.P.A JEEP サクッと完成です。

お風呂で進水式です。

FORD G.P.A. JEEP その2

2011-09-04T16:31:00.001+09:00

パソコンはMacを使っています。新OS Lionが出たのでアップグレードしようとしたけれど、ウチのMacのOSLeopardからはアップグレードできません。仕方ないので一旦Sow LeopardにアップグレードしてからLionにしました。ウィンドウズと違って、簡単ですね。ボタンをいくつか押すだけでほったらかしでできちゃいました。見た目はなぁーんにも変わっていないところがMac OSの秀逸なところです。
さて、FORD G.P.A. JEEPですが、ラジコンも考えましたが小さくてメカが乗りそうに無かったので水上走行だけにしました。陸上はキットそのままのコロ走行です。

小型モータをスクリューの軸に直結しています。

スクリューと舵です。舵も曲げられる様にしました。

スクリューとモーターの接続は、釣りで使うゴム管です。ゴム管の方が穴が大きいので、軸にハンダを盛っています。

電池はLR44を使います。青銅版で端子を作りました。電源スイッチはありませんので、電池を入れたらスクリューは回りっぱなしです。
さて、今日はここまで。来週塗装して完成の予定です。

FORD G.P.A. JEEP その1

2011-08-28T15:54:00.000+09:00

昨日は酷い雨と落雷でした。我が家のあるマンションでは落雷の為に、水道とTV協聴システムがダウン。 15時から20時くらいまで水は出ない、TVは見れない状態でした。このまま水が出なかったらどうしようって事でベランダにビニールシートを張ってバケツで受けるシステムを急遽作って対応する事に。バケツ一杯溜まりました。その間におしっこがしたくなったので、近所のスーパーへトイレしに行ったり、プチサバイバルでちょっと楽しかった。

さて、プラモデル製作は大作が完成して暫く触手がのびませんでしたが、今回はFORD G.P.A. JEEPを作ります。暑い日が続くので水陸両用車でも作って、水に浮かべて走らせようって考えです。箱を開けたまではいいんですが、動力をどうするか全く考えつきません。どないしょ。

SS-1C スカッドB 完成

2011-07-31T06:49:00.001+09:00

SS-1C スカッドB 完成です。
さて、ステアリング角度が少なかったので、少々プログラムを修正して完成です。
ここまで14回、Arduinoが5回、合わせて19回の投稿に及びました。4ヶ月、長かったぁ。それでは動画をどうぞ。

SS-1C スカッドB その13

2011-07-30T19:43:00.000+09:00

SS-1C スカッドB その13です。
塗装を済ませたので完成写真を載せます。塗装はへたっぴですから、大きな写真は勘弁してください。動画はのちほど。

SS-1C スカッドB その12

2011-07-24T21:30:00.000+09:00

SS-C スカッドB その12です。
ここ数日は涼しい日が続きます。組み立ても進んで、ようやく基本塗装まで終わりました。

ディスプレイモデルはタイヤもプラなので、このまま作ると滑ってしまいます。そこでタイヤブラックを塗った後に靴底修理ボンドを塗付けます。これでグリップができます。
さて、後は少々汚しを入れれば完成です。あともうちょっと。

SS-1C スカッドB その11

2011-07-18T17:17:00.000+09:00

SS-1C スカッドB その11です。
ソフトウェアも完成して書き込んだ物を積み込みました。マイコンはATmega168、モータードライバはTA7291、5V電源は低損失のTA48055、バッテリは2セルのリチウムイオンを積んでいます。これらの部品をなんとか隙間に詰め込みました。

仮組してみました。いくつかに分かれているパーツはシャーシに載せているだけです。

これでパーツの組み立ては一応完成です。後は塗装をして微調整をしたら完成です。あと二週くらいかな。

SS-1C スカッドB その10

2011-07-15T22:05:00.000+09:00

SS-1C スカッドB その10です。暑くてなかなか製作意欲がわきません。この二週間はプラモ製作じゃなくて電子工作とArduinoのプログラミングをやってました。

とりあえず動くところまでは組み上げましたが、この回路をどこに入れようか算段中です。図体はでかいですが、まとまった空洞が無いのでやっかいです。その点戦車は中ががらんどうですから組み込みやすいです。
さて、もう一息です。なんとか夏の間には完成させます。

SS-1C スカッドB その9

2011-07-03T18:58:00.000+09:00

SS-1C スカッドB その9です。
ようやく8輪が取り付きました。後ろの4輪はプーリーを使って輪ゴムで4駆にしています。但し前二輪は輪ゴムで伝達しているので全くトルクはありません。

一応前4輪はサスペンションを組み込んであるのですが、バネが強すぎるのかほとんど効いていません。

SS-1C スカッドB その8

2011-06-25T20:03:00.000+09:00

SS-1C スカッドB その8です。ご無沙汰しています。こう暑くてはプラモ作りにもなかなか集中できません。
ここのところずーっとステアリング機構に苦労していましたが、ようやく動くところまできました。

とりあえず動いたって事で、次は駆動系を作っていきます。まだまだ続きます。

ディアゴスティーニ　ジェリー・アンダーソン

2011-06-14T19:13:00.000+09:00

ディアゴスティーニについにやられました。隔週間ジェリー・アンダーソン SF特撮DVDコレクションを定期購読しちゃいました。本日創刊号到着。
サンダーバードは持ってたレーザーディスクをDVDにして保管していましたが、やっぱりちゃんとしたDVDが良いですね。一番欲しかったのは再放送もなかなかやってなかったジョー90。早く全話見たいです。全てそろえると10万弱ですが、それより保管場所が・・・。

サンダーバード・スーパーメカニック・モデリングも買っちゃいました。こちらは達人のITCメカモデルがいっぱい乗ってて参考になります。コレ見本に秘密基地を作ろうと企んでいますが、いつになることやら。

SS-1C スカッドB その7

2011-06-12T17:23:00.000+09:00

SS-1C スカッドB その7です。
金属加工を始めてからなかなか進みません。真鍮棒やパイプを買って来て、切ったり、曲げたり、ハンダ付けしたりと苦労してます。ドリルでまっすぐに穴を開けるのが難しくて、こんなの買っちゃいました。材料費と工具代でいったいいくら注ぎ込んでるんだろう。

ようやくステアリングの可動化が見えてきました。4輪連動は難しい。うまく動くかなぁ。

SS-1C スカッドB その6

2011-06-05T17:11:00.000+09:00

SS-1C スカッドB その6です。
ステアリング用に真鍮パイプと真鍮棒をハンダ付けします。2mmの真鍮棒は思った様になかなか曲がりません。有り合わせの工具を使っての金属加工はかなり難しいです。

下の様に前回作った車輪に差し込みます。

裏からポリキャップでとめます。

シャーシが弱そうなので補強しておきます。

ようやくステアリング機構を思いついたので、これから加工していきます。

SS-1C スカッドB その5

2011-06-04T19:34:00.000+09:00

SS-1C スカッドB その5です。
今回は全輪を作ります。ステアリング機構をどうするかまだ決めていませんが、まずは回転をスムースにする為のスリーブを埋め込みます。

5mmのプラ版を貼付けφ3の真鍮パイプを5mmに切ってセンターに埋め込みます。5mmに切るのがそうとう難しい。4つ作ったら手がだるくなってしまいました。タイヤに垂直に穴をあけるのも難しいです。ドリル台が欲しいなぁ。

寝台特急ブルートレインさくら完成？

2011-05-29T11:12:00.000+09:00

ブルートレインさくらは素組みで完成です。目的は違う所にあって、必要なのが動力だけです。とりあえず完成写真を載せときます。
素組みとはいえ苦労しました。バリ、ヒケだらけです。小さい部品はバリなのか部品なのか解らないくらいです。特に動力に関わる部品の整形に苦労しました。まずは中身から。ダイキャスト製のギアボックスが重々しい。

ディーを被せたところ。塗装してないしシールも貼ってないので素っ気ない。

レールを繋ぐと部屋いっぱいに。

電池4本6Vで走らせると間違いなくカーブを曲がりきれずに脱線します。なので、これは1.5Vで走らせてます。

寝台特急ブルートレインさくらその1

2011-05-27T20:11:00.000+09:00

寝台特急ブルートレインさくらその1です。
スカッドミサイルはどうしたって？そっちも作ってますけど、ちょっとつまみ食い。
ブルートレインを作るのが目的ではありません。その先を考えての製作です。

駆動部です。280モーターを使っています。ダイキャストの中にプラと金属のギアが納まっています。単三電池4本を搭載しますが、トルクよりも重量を増す為に4本積んでいる様な気がします。

とりあえずストレートに作ります。まだまだ先ですがその後でどうなるかお楽しみに。

SS-1C スカッドB その4

2011-05-22T18:13:00.000+09:00

SS-1C スカッドB その4です。
前回作ったミサイル発射台の可動システムですが、ナットが外れてしまいました。やっぱり接着では強度が足りなかった様です。そこで、真鍮パイプの先を4つに割ってナットを抱え込む様に改造しました。真鍮パイプを縦割りにするのがしんどかった。

ギアボックスとの接続もひっぱり強度が不要な様にプラ棒で壁を作りました。

これでテンションは全てプラ棒にかかる事になって一安心。
次は駆動輪ですがどうしよっかなぁ。まだまだ思案は続きます。

SS-1C スカッドB その3

2011-05-15T18:13:00.000+09:00

SS-1C スカッドB その3です。
ミサイル発射台です。

これを可動化します。上写真の裏側です。タミヤのギアボックスでナットを回して雄ねじを引っぱります。

動いているところを見てください。この後は発射台を連動させて、ミサイルを載せて•••重そうだ。動くかなぁ。

SS-1C スカッドB その2

2011-05-05T19:22:00.000+09:00

SS-1C スカッドB その2です。
一ヶ月ぶりです。この間組み立ては進んでいたのですが、とりたてて投稿する様なネタも無く。相変わらず、バリ、ヒケ、隙間に悩まされつつ作成してきました。

ようやく全体像が見えてきました。図体はでかいですが、細かくパーツ分けされているので動力をどこに埋め込むか悩み中。

ジュールシーフ

2011-04-17T17:57:00.000+09:00

スカッドの組み立てがなかなか進みません。バリ、ヒケ、隙間だらけで削って、埋めての繰り返しです。同時進行でArduinoを使った赤外線リモコンコントローラを作っています。プログラムはできたんですが、部品が揃わなくて製作がストップしています。
そんな訳で、使い古した電池をどうにかしようと思って、片手間にこんなものを作ってみました。

ジュールシーフという回路で電池一本でLEDが点灯します。

電池電圧が0.7Vくらいでもほんのり点灯しています。停電に備えてあるものを作ったんですが、それがどこにあるか解る様に常夜灯にしようと思います。あるものはそのうち紹介します。

SS-1C スカッドB その1

2011-04-03T20:01:00.000+09:00

SS-1C スカッドBを作ります。ドラゴンの1/35です。でかいです。これだけでかければArduinoも積めるでしょう。

足回りから作ろうと始めたんですが、全体像が解らなかったので諦めて説明書どおりに作り始めました。まずは運転席から。

これが全体のどこに付くのか、この時点ではまだ解りません。さて本当にArduinoを載せるスペースはあるのか、バッテリーはどうする？

まんだらけ

2011-03-26T07:39:00.000+09:00

つい先日大阪梅田のまんだらけに寄ったところ、ハセガワのMiniBoxシリーズが大量に出ていました。全部¥210と安かったので5個ゲット。ほんとは全部買い占めたかったんだけど、持ちきれないので。まだ山積みされてたけど見てる最中に別の人が3個買ってたのでもうないかも。

Arduinoでリモコンその5

2011-03-25T20:44:00.000+09:00

Arduinoでリモコンその5です。
ステアリングサーボとしてその4で紹介したスケッチを組み込みます。微妙なコントロールはできませんがトイラジと同じ右か左かくらいのコントロールはできます。その2で紹介した Serial.print xxxの変わりに以下のスケッチを挿入します。下はF2を受信した時に右信地旋回するスケッチです。forループの下は左右モータのコントロール信号です。右モーターは逆転、左モーターは正転をさせます。他のボタンもこの下にだらだらと書き連ねていきます。もっとうまい方法はあるけど、これで動くのでまあいいやって事で。
-----------------------------------------------------------
//右信地旋回 F2 242
      if (IrCtrl.buff[3] == 242) {
          for (int i=0; i<100; i++) {
           int c=2047;
           digitalWrite(5, HIGH);
           delayMicroseconds(c+500);
           digitalWrite(5, LOW);
           delayMicroseconds(20000-c-500);
          }
         digitalWrite(9, LOW);
         digitalWrite(10, HIGH);
         digitalWrite(11, HIGH);
         digitalWrite(12, LOW);
       }
-------------------------------------------------------------
動いているところを見てみましょう。

Arduinoの基本はできたのでこれからは本体のプラモを作っていく事にします。

Arduinoでリモコンその4

2011-03-22T20:10:00.001+09:00

Arduinoでリモコンその4です
Sarvoライブラリが使えれば良かったのですが、IrCtrlライブラリと競合するので使えません。そこでかなり強引なやり方でサーボモーターをコントロールする方法を紹介します。下のスケッチはフルスイングを繰り返します。繰り返しパルスの幅を20msecに固定しつつHighとLOWの期間を制御します。サーボがフルスイングする間はパルスを出し続ける必要があるので100パルス出すまで繰り返します。この繰り返し回数はサーボモーターの反応スピードで調整します。
-------------------------------------------------------
void setup(){
pinMode(9,OUTPUT);
}
void loop(){
for (int i=0; i<100; i++) {
int val=0; digitalWrite(0,HIGH);
delayMicroseconds(val+500);
digitalWrite(9,LOW);
delayMicroseconds(20000-val-500);
}
for (int j=0; j<100; j++) {
int val=2000;
digitalWrite(9,HIGH);
delayMicroseconds(val+500);
digitalWrite(9,LOW);
delayMicroseconds(20000-val-500);

}
}
-----------------------------------------------------
これで基本のスケッチはできたはずです。

Arduinoでリモコンその3

2011-03-21T13:35:00.000+09:00

今回はサーボを動かします。
サーボモーターはPWMで制御されます。ArduinoのanalogWrite(xx)コマンドを使えば簡単にPWM出力する事ができます。
----------------------------------------------------------

void setup(){
  pinMode(3,OUTPUT);
}
void loop(){
  int val=analogRead(0)/4; // (0～1023)/4
  analogWrite(3,val); // (0～255)
  delay(20);
}

----------------------------------------------------------
但しこのPWM周波数はサーボモータにしては500KHz（幅2msec）と早いのでうまく動くものと動かない物があります（実験済み）。動いてもジーッと言う音がしてドライブしっぱなしなのでサーボ自体が熱くなります。analogWriteは使わない方が良さそうです。

次に試したのがライブラリにServoを使う方法です。これはばっちりです。但しここに書いてある様にArduinoの標準的なPWMがいくつか使えなくなっています。調べたところ5番と6番のみ使えます。サンプルスケッチです。
-----------------------------------------------------------

 #include 
Servo servo;
void setup() {
  servo.attach(3);
}
void loop(){
  float val=analogRead(0)*180.00/1023;
  servo.write(int(val));
  delay(20);
  Servo::refresh();
}

-----------------------------------------------------------
サーボを動かすにはばっちりなんですが、IrCtrlライブラリと相性が合いません。一緒にincludeするとコンパイルエラーになりますので、この方法もダメ。
ではどうするか・・・は次回。

Arduinoでリモコンその2

2011-03-20T20:48:00.006+09:00

Arduinoでリモコンその2です。
前回"▲"ボタンを押した時に受信した"N 85 F8 A F5"は（サンプルスケッチ IrCtrlTest.pde）の↓この部分↓で受信コードをPCへシリアルで送信しています。
----------------------------------------------------------
#if IR_USE_NEC
case NEC: /* NEC format data frame */
   if (l == 32) { /* Only 32-bit frame is valid */
     Serial.print("N ");
     Serial.print(IrCtrl.buff[0], HEX); Serial.print(" ");
     Serial.print(IrCtrl.buff[1], HEX); Serial.print(" ");
     Serial.print(IrCtrl.buff[2], HEX); Serial.print(" ");
     Serial.print(IrCtrl.buff[3], HEX); Serial.println();
   }
   break;
case NEC|REPT: /* NEC repeat frame */
   Serial.println("N repeat");
   break;
#endif
----------------------------------------------------------
"N 85 F8 A F5"の例では buff[0]に85、buff[1]にF8、buff[2]にA、buff[3]にF5が入っている事が解ります。押されたボタンの種類はbuff[2]又はbuff[3]で解りますから、条件判断を入れてSerial.print(xxxxx)の変わりにサーボやモータードライバに出力してやれば良い事になります。

モータードライバはTA7291等を使います。TA7291は秋月等で容易に手に入ります。ポートを2つ使い、一方のみをHighにすれば正転、もう一方のみをHighにすれば反転という動作をします。モーターを2個使う為には4つのポートが必要になります。

サーボを使う場合はちょっと難しいです。その話はその3で。

Arduinoでリモコン始めました。

2011-03-20T16:53:00.001+09:00

おじやです、こんばんは。
ラジコンはまともに送受信機やアンプを買ってくると非常に高くつきます。そこでTV等に使う赤外線リモコンを使って自作する人がいらっしゃいます。PICを使った例がありますが、おぢやはArduinoを使います。写真のArduino Unoは¥2,995と非常に安く手に入ります。ここにIR受信機やモータードライバ、サーボ等をくっつければ良いと言う事です。作り方を数回に分けて解説して行きます。但し基板が大きいので小型の車両には使えません。おぢやはドラゴンの"SS-1C スカッドB"に組み込む予定です。

受信側コードの解析にはこれを使わせて頂きます。そのへんに転がっている送信機を使って受信コードを調べてみます。写真のリモコンの▲ボタンを押すと"N 85 F8 A F5"と帰ってきます。実際に受信しているコードは"85 F8 A F5"です。最初の"N"はNECフォーマットという意味で受信ソフトが解析して付け加えたものです。このプログラムはこの他にSONYフォーマット("S"がつく)と家製協フォーマット("A"がつく)が解析できます。ここからはNECフォーマットを前提にソフトを作って行きます。次の"85 F8"はメーカー毎に決まっているコードでこれで混信しない様になっています。その次の"A"が押されたキーを指します。次の"F8"は"A"を反転させたものです。従ってこの"A"もしくは"F8"が押されたら"前進"という様な動作をさせれば良い訳です。
次回は実際のスケッチ（Arduinoではソフトウェアの事をスケッチと言います）を紹介していきます。まあ、忘れない様に書き留めるくらいになると思いますが。

地震

2011-03-19T07:39:00.000+09:00

地震お見舞い申し上げます。
おぢやは大阪在住で地震当日東京出張の予定でしたが、客先の都合で延期になり帰宅難民にならずに済みました。昨日延期になった会議の為東京へ行ってきました。朝の新幹線上りはいつもならほぼ満席なんですが、昨日は一両に15人しか乗っていません。千葉から来る東京勤務の人と待ち合わせたんですが、その人が家を出たのが6時でおじやが家を出たのも同じ6時、10時過ぎに落ち合いました。山手線は空いてますが、都区内へ入ってくる足が大変な様です。
一方帰りの新幹線は満席です。明らかに3連休だけでも東日本から脱出しようとする子供連れでいっぱいです。
客先に行った帰りに多少ですが支援物資を持って秋葉にある支店に行ってきました。電気の街に懐中電灯を届けるなんて皮肉な話です。秋葉にはメイドさんも居て賑わっていましたが、普段ほどの活気はありません。こんなにがらがらの東京を見たのは初めてです。こんな時に出張なんてと言う人も居ますが、こんな時こそ関西が頑張っていかねばと思いました。

YF-29デュランダルバルキリー　ファイターモード　シェリルマーキングVer. 完成

2011-03-06T15:31:00.000+09:00

YF-29デュランダルバルキリー　ファイターモード　シェリルマーキングVer.完成です。
基本シールより分厚いので貼りにくいかと思ったらそうでもありません。凹部は後から爪で押し付けてやると延びて貼り付いてくれます。シェリルの顔の部分は大き過ぎて一度に貼れません。いくつかに切り分けて貼りました。あちこち浮いている所がありますが、箱絵の作例も良く見ると空気が入っている所があります。まあ、こんなもんか。

やっぱりシェリルはいいですね。

YF-29デュランダルバルキリー　ファイターモード　シェリルマーキングVer. その3

2011-03-06T08:47:00.000+09:00

YF-29デュランダルバルキリー　ファイターモード　シェリルマーキングVer. その3です。
機体のベースとなるシールを貼り終えました。機体の裏表で貼り合わせの部分が繋がらずに隙間が空いてしまいますが、シールなら仕方の無い事でしょう。これを塗り分ける人の忍耐には脱帽です。

YF-29デュランダルバルキリー　ファイターモード　シェリルマーキングVer. その2

2011-03-02T18:22:00.000+09:00

YF-29デュランダルバルキリー　ファイターモード　シェリルマーキングVer. その2です。

色プラ、パチ組みなのでそのまんま組み立てます。ガンプラ（じゃないけど）は久しぶり（初代以来）ですが、昔に比べると格段に進化しています（←今更）。ストレスなく組めるんですが、最近海外キットばかり組んでいたのですごくおもちゃっぽく感じてしまいます。

添付のシールはなかなか良くできていますが、さすがにカーブに沿って貼ると皺ができてしまいます。

色塗らないので、操縦席にはこの人形の下半身をぶった切って載せました。

部品点数が少ないので二時間ほどで組み立て完了です。

これからが本番です。シェリルのシール貼り、上手くいくかなぁ。

YF-29デュランダルバルキリー　ファイターモード　シェリルマーキングVer. その1

2011-02-27T15:02:00.000+09:00

YF-29デュランダルバルキリー　ファイターモード　シェリルマーキングVer. を作ります。お風呂の電球が切れたので上新に行った時に見つけてしまって即買いです。ええおっさんが•••と言われそうですが、おっさんでも欲しいものは欲しいのです。

部品点数は多くは無く、デカール貼りがキモかなと思ってたんですが、デカールじゃなくてシールでした。ちょっとがっかり。まっ、色プラだし塗らずにパチ組みで行きましょか。

wz.34装甲車完成？

2011-02-26T09:08:00.000+09:00

wz.34装甲車(Samochód pancerny wz. 34、34年式装甲車）の完成？です。完成ではありません。ステアリングが動作しないままなので未完成ですね。やはりチョロQでは倍以上の図体の物をコントロールしようってのが無理な話でしょうか。

なので未完成のまま完成とする！

ここで更に問題発生です。デカールを水につけるとバリバリとひび割れしてしまいます。粉々になってどうしようも無いので十字を手書きしました。適当に。

バックショットも

さて、動かしてみましょう。前進は左にカーブし後進はほぼまっすぐ戻るのでなんとかコントロールしている様にも見えます•••かね？

wz.34装甲車その4

2011-02-20T16:36:00.000+09:00

wz.34装甲車(Samochód pancerny wz. 34、34年式装甲車）その4です。
電池はボタン電池です。電池ボックスをプラ板で作りました。

電池ボックスの蓋ははめ込み式です。

さて、ステアリングですがやっぱり上手く動きません。結局トルク不足だという事で諦めます。従ってこのラジコンは前後しか動きませんって事で製作意欲が萎えていまいました。とりあえず仕上げにかかります。

後は色を塗るだけです。迷彩はじゃまくさいので単色にするつもり。

wz.34装甲車その3

2011-02-13T18:52:00.000+09:00

wz.34装甲車(Samochód pancerny wz. 34、34年式装甲車）その3です。
駆動輪を取り付けます。

前後輪が取り付きました。写真は裏側です。

この後ステアリングのテストをしましたが、上手く動いてくれません。トルクが足りない様です。前後進のみになる可能性があります。

wz.34装甲車その2

2011-02-12T16:12:00.000+09:00

wz.34装甲車(Samochód pancerny wz. 34、34年式装甲車）その2です。
ステアリングロッド部分が破損したので自作します。

向かって右がオリジナル、左が作ったものです。

がたが大きくて上手く動くか解りませんが、このまま進めます。大丈夫かな。

wz.34装甲車その1

2011-02-06T16:13:00.000+09:00

wz.34装甲車(Samochód pancerny wz. 34、34年式装甲車）を作ります。アルファベットの上に点がついたりするととたんに読めなくなります。これはなんて読むのでしょうか？

さて、今回は赤外線チョロQを移植します。ドナーはハマーです。

解体したらステアリング部と駆動部に切断します。

切断したステアリングをwz. 34の先端に移植します。

移植成功です。今日はここまで。

ファイヤーフラッシュ号完成

2011-01-22T19:52:00.004+09:00

ファイヤーフラッシュ号が完成しました。
ファイヤーフラッシュ号は昨日完成した滑走路にφ5のアクリル棒で固定しています。写真撮影の為にツマにブルーの布地を買ってもらいました。

高速エレベーターカーがファイヤーフラッシュ号と並走します。

車輪を出さずに着陸体勢。

4号車遅れるなよ！

エンジンカット、逆噴射と共にエアブレーキも全開です。

苦労した甲斐あって第一話のあのシーンが再現できました。

ファイヤーフラッシュ号その8 滑走路編

2011-01-22T09:15:00.000+09:00

ファイヤーフラッシュ号その8です。
ディスプレイ用に滑走路を作りました。ベースは5mm厚のプラ版です。白を噴いて、白線をマスキングした上からグレーで塗装しました。タイヤ跡の感じを出すのに何度も上から噴き直しました。両サイドの緑は鉄道模型用の芝生シートです。

さて、もう少しで完成です。完成写真いっぱい載せますよ。

ファイヤーフラッシュ号その7 高速エレベーターカー編

2011-01-16T17:30:00.000+09:00

ファイヤーフラッシュ号その7です。高速エレベーターカーを作ります。
各パーツ毎に塗り分けます。同じ形状のパーツが沢山あるので大変です。24個のタイヤがじゃまくさかった。

一気に組み立て完了。デカールも貼り終わっています。写真では解らないけど2号車のデカール貼りに失敗しました。

写真では3台ですがマスターコントロール車の1号車と2〜4号車のラジオコントロールカーの計4台あります。

さて、次は台座の作成です。あともう少し。

ファイヤーフラッシュ号その6

2011-01-10T19:06:00.000+09:00

ファイヤーフラッシュ号その6です。
ファイヤーフラッシュはほぼ完成しました。写っている台座は合板にサフ噴きしたものですが、板目が出てしまって良く無いので作り直します。

下から見上げた感じもいいですねぇ。

次は高速エレベーターカーの作成です。各パーツを切り出して、パーティングラインを削って、サフを噴いたところです。タイヤはダブルタイヤで一台に6組み、4台作るので、計48個のタイヤを処理しました。

同時に滑走路型の台座も作成中。

ファイヤーフラッシュ号その5

2011-01-01T21:06:00.000+09:00

あけましておめでとうございます。
ファイヤーフラッシュその5です。
大晦日にプリズンブレイクを見ながらマスキングテープを貼り貼りしました。

元旦はその上からクレオスの328番ブルーエンジェルスカラーを噴きます。

充分に乾いたところでマスキングテープを剥がします。ところどころマスキングが甘くてはみ出してるところがありますが、あとで修正する事にします。

次はエンジンノズルとエアブレーキの取り付けですが、また暫く置いとく事になります。完成はまだまだです。

ファイヤーフラッシュ号その4

2010-12-29T18:29:00.000+09:00

ファイヤーフラッシュ号その4です。
サフとヤスリがけはこのへんで諦めて塗装に移ります。クレオスの156番スーパーホワイトを全体に噴きます。

次にクリアパーツとノーズコーンを取り付けて0.7mmのマスキングテープを貼ります。なかなかこれが手強い。TVを見ながら2晩かかりました。

マスキングテープを貼り終えたら次に薄いブルーを噴きます。指定色では感じが出ないので色々試した結果、74番エアスペリオリティーブルー：1に対して156番スーパーホワイト：2〜3の割合で混ぜ合わせました。写真では上と変わり無い様ですが、かなりいい感じになっています。

まだまだ製作は続きます、そろそろエレベーターカーにも取りかからねば。

ファイヤーフラッシュ号その3

2010-12-26T15:57:00.000+09:00

間が空いてしまいました。風邪ひいたり、仕事で忙しかったりでなかなか進んでいません。
代わり映えしない画ですみません。サフ噴いては磨いてを未だ繰り返しています。そろそろ諦めて先に進もうかと思います。

作っている間にまた二つプラモを買ってしましました。作るよりも積んどく割合が増えています。作っても場所取るし、箱のままでも場所取るし。今一番の課題は保管場所。

ファイヤーフラッシュ号その2

2010-12-12T16:43:00.000+09:00

ファイヤーフラッシュ号その2です。
先週は風邪をひいて寝込んで製作は進んでいません。
胴体を貼り合わせて摺り合わせ、サフ噴き、磨いて、サフ噴きを繰り返しています。サフ噴きの後にぶつけたりして何度もやり直しました。まだまだ、サフ噴きと磨きは続きます。

ボディー下部には支柱用の穴を開けます。そこに8mmのパイプを埋め込みます。

ここに支柱を差し込んで、今まさに着陸しようとしている所を再現する予定です。
あっ、それからコクピットとラウンジの再現はパスです。あまりにも小さいので諦めて、クリアパーツは裏からクリアブルーを噴いて終わりにします。

ファイヤーフラッシュ号その1

2010-11-28T17:51:00.000+09:00

1/350 ファイヤーフラッシュ号を作ります。
でかいです。胴体だけで30cmあります。パーツ数は少ないですが、奇麗に仕上げるには大変そうです。エレベーターカー4台と滑走路を印刷した厚紙もついています。エレベーターカーのタイヤはパンク状態のパーツも付属しています。あの名シーンが再現できそうです。

客席の窓は塞がっているので穴を開けて電飾というのも考えましたが、相当面倒なので諦めます。コクピットとラウンジは透明パーツが付いていますが、作り込まれていないので再現するかどうか思案中。

88mm FLAK 37 完成

2010-11-23T15:19:00.000+09:00

FLAK 37完成しました。
力作です。自画自賛です。とにかくみて頂きましょう。いっぱい写真を載せておきます。

88mm FLAK 37 その5

2010-11-21T14:48:00.000+09:00

FLAK 37 その5です。
組み立てを完了しました。サフを噴いたところです。オペレーションモードど運搬モードを選んで作る様になっていますが、どっちもやりたかったのでどっち付かずの設定になっています。まあ、それらしくできていればいいのだ。

下は残った部品です。これだけで1/32戦車の装備一個分くらいあります。

この後、箱絵どおりに塗ろうと指定色のサンディブラウンを塗ったんですが、濃過ぎて気に入らなかったのでサンディイエローで塗り直しました。ちょっと塗装が厚ぼったくなってしまいましたが、いい感じになっています。後はサンディブラウンで迷彩を描く予定です。

なんだか体が怠いです。喉も痛いし、風邪でもひいたかな。会社でも流行り出しているし、気をつけなくては。今夜は早く寝よう。いつも早いけど。

88mm FLAK 37 その4

2010-11-14T17:04:00.000+09:00

FLAK 37 その4です。
引き続き台車部分を組み立てています。ちっこい部品が多いです。どこにくっつけたらいいのか良く解らんので、時間がかかります。エッチング部品や金属チェーンがあってプラ用と瞬着を使い分けるのがじゃまくさいです。

組み立ては来週には完了しそうです。やっぱ塗装は迷彩にするかなぁ。

88mm FLAK 37 その3

2010-11-07T15:57:00.001+09:00

FLAK 37 その3です。
台車を組み立てます。沢山あるランナーから一つ一つ切り出して、組み立てて行くのは根気が要ります。いろいろバリエーションを選べるのはいいのですが、その度に後行程も考えていかなくてはならないので手が止まってしまいます。パーティングラインはある程度目立つところだけ消して、後は目をつぶります。

XJunで〜すさんに教えてもらったとおり、タイヤは自重変形しています。

さて、そろそろどんな色を塗るか考えています。箱絵のとおりにするか、ジャーマングレイ一色にしてしまうか。迷彩はじゃまくさそう。でも一色じゃぁ、面白味がないしなぁ。動かないモデルは色塗りが大変です。

88mm FLAK 37 その2

2010-11-03T18:22:00.000+09:00

FLAK 37その2です。
砲塔部分を仮組しました。

作っても作っても部品は減りません。まだ全てを使い切ったランナーがありません。あっちのランナー、こっちのランナーからちっこい部品を選んでくるのが大変です。あー疲れた。組み立てはまだまた続きます。

88mm FLAK 37 その1

2010-10-31T20:35:00.000+09:00

88mm高射砲37型を作ります。

近所のミドリでは時々ワゴンセールをやってるんですが、これはその時見つけたもの。箱がでかくて、中身がいっぱい詰まっていて、なんだかわからんもの好きのツマが選んだものです。帰って来てネットで調べてようやく高射砲だと解ったしだいです。箱を開けると、メタルパーツを含んでいっぱいランナーが入っています。こりゃかなりお買い得です。

作り出す前に説明書を見ると、なんだか色々なタイプが選択できる様です。ところがその説明が良く解らん。まあ、なんでもいいから複雑でごてごてしてそうなのを選んで、砲塔だけ組み上がりました。

いや、しかしここまで組んでもまだまだランナーにはパーツがいっぱい残ってます。完成はいつになるでしょうか。まだまだ先は長そうです。あっ、これ手動で砲塔が上下するくらいで動きませんから。

WWI FEMALE TANK 完成

2010-10-24T14:40:00.000+09:00

菱形戦車の完成です。
この戦車、ひっくり返らない様に後ろに補助輪が付いてるのがなんとも言えません。かわゆす。しかしこの戦車ものすごくでかいです。戦車の中からぞろぞろと人が出てくる動画を見た事があります。

FEMALEとMALEの2つ買ったんですが、どちらも同じ金型でした。成型部品は全く同じで説明書とデカールが違うのみでした。MALEも作ったら2つ並べて情景作ろうかと思ってます。

WWI FEMALE TANK その2

2010-10-17T17:05:00.000+09:00

FEMALE TANK その2です。

組み立ては簡単です。半日もあれば組み上がります。各部の勘合もそこそこ。サフを噴いて、今日はここまで。

最近仕事が忙しくなって、なかなか思う様に製作に時間が取れません。週末限定おやぢモデラーとしては未作成の箱がどんどん積み上がっていきます。サンダーバード秘密基地などの大型も製作を待っていますが、時間がかかるモデルにはなかなか手を出せないでいます。定年後の楽しみかなぁ。

WWI FEMALE TANK その1

2010-10-11T17:10:00.000+09:00

第一次世界大戦の菱形戦車を作ります。FEMALEとMALEの二つを買ったんですが、今回はFEMALEを作ります。

初期型の戦車はいろんな形があって模索中の感じがおもしろい。この戦車も菱形でかっちょいい。砲塔が横についているから敵に横っ腹を見せながら攻撃するってのもまだまだ現代戦車の形になっていないところがぐっと来ます。

これは1/76で可動には向きませんが、実は1/32も買っちゃってます。まずは1/76で具合を掴んでから1/32で可動化しようという訳です。しかし、この形状では難しいだろうなぁ。早くも挫折か。

スチュアート完成

2010-10-03T16:16:00.000+09:00

スチュアート完成です。
足回りをきつめに汚してみました。土色が赤っぽくなってちょっと気に入りませんが、失敗も上達のうちと思ってこれくらいでよしとします。

付属のベルトキャタが柔らかくて、可動にはもってこいです。サスも上手く動いています。小回りが効いて、大変良く出来ました。自画自賛。

スチュアートその4

2010-09-23T15:13:00.000+09:00

二日働いて一日休むくらいのペースが楽ちんなおぢやです、こんにちは。
スチュアートその4です。今日は穴を開けたボディーをそれらしく塞いで行きます。プラ版で適当に箱組して回りをパテ盛りします。これはウォームギアとモーターの出っ張り部です。

フロントに出っ張ったギアもこうして隠します。

裏側はこんなふうに。

出っ張ったパテを削って、サフを噴いて今日はここまで。今日は雨後で湿度が高いので塗装は別あおずけです。

関西AFVの会

2010-09-23T08:25:00.000+09:00

19日に日本橋で開催された関西AFVの会に行ってきました。去年は風邪引いて寝込んで行けなかったのでした。一昨年森ノ宮で開催された時に比べると会場は狭い様ですが、盛況でした。
おぢやを引きつけたのはこの2作品。FT17と菱形戦車です。現代の形を模索しているWW I時の初期型戦車がなんともかわゆす。

帰りにAIR FIXの菱形他いくつか仕入れてきました。情景モデルもいいけど、やっぱり動かしたいです・・・が、動くかなぁ。

スチュアートその3

2010-09-20T18:17:00.000+09:00

スチュアートその3です。
初めてサスペンションの可動に挑戦します。それらしく見えればいいので、なんちゃってスイングアーム方式です。軸には0.8mmの虫ピンを使用します。まっすぐ穴を開けるのが難しい。

トイラジ基板を埋め込みます。プラ棒をあちこちに立てて基板をとめます。プラ棒は役に立つなぁ。

電池を載せてテストします。なんとか動いてよかったぁ。

これからボディーを組み立てます。

スチュアートその2

2010-09-12T20:12:00.000+09:00

スチュアートその2です。
まずはギアを組み込みます。起動輪の軸先が細いのでそのままでは狭過ぎてギアが入りません。はみ出した分シャーシを切り取ります。軸の固定にはプラ板とプラ棒を適当に組み合わせてくっつけます。

上からボディーをはめ込む為にはモーターとウォームギアが干渉するので、ここも切り抜きます。空いた穴は後で考える事にします。

ここでラジコン基板を仮接続してテストの結果OKです。さて電池はどこに入れようか。この続きはまた来週。

スチュアートその1

2010-09-05T08:59:00.000+09:00

アメリカ軽戦車M3スチュアートを作ります。

タミヤはミーネンロイマーと違って安心して組み立てられます。変なところにパーティングラインは入っていないし、とにかく貼り合わせに気をつけなくていいのでらくちんです。そこに今回はこれ↓を組み込みます。

サイズはトイラジの方がかなり大きいです。無理をしてでもなんとか組み込みたいと思います。

ケッテンクラート

2010-08-22T20:03:00.000+09:00

毎日暑い日が続きますが、皆さんいかがお過ごしですか。おぢやはぱんついっちょうでプラモデルを作っています。
ミーネンロイマーが（ストレートに組んでも）作りにくかったので、簡単な物を作ります。ゴリアテを曳くケッテンクラートです。どうしてこれを作ったかと言うと、ラジコンでゴリアテを動かしてみたかったからです。でも1/48でこのサイズだと1/16以上でないと無理っぽい事が解りました。

さすがタミヤ、さくさくと組み上がります。苦手な塗装も、それらしく出来上がりました。

アッガイ

2010-08-16T15:55:00.000+09:00

5連休の夏休みも今日で終わりです。特に何をするでもなく、だらだらと過ごしました。ミーネンロイマーを作っている傍らで、ツマが作ったアッガイは結構可愛いです。今度はピングアッガイに挑戦している様です。オットはツマがアッガイのイメージを掴める様に300円プラモを作ってみました。

初期のガンプラという事で、一色成型で勘合がめちゃめちゃ悪いです。継ぎ目の合わせもそこそこに、適当に色を塗って完成です。

今時のガンプラを作ってみたくなったおぢやでした。

ドイツ重地雷処理車ミーネンロイマー動画

2010-08-14T14:44:00.000+09:00

ミーネンロイマーの動画です。
回転する下駄に苦労しました。なかなかスムースにペタペタと地について回ってくれません。後輪はひっかかって時々引きずっています。全輪は動かしているうちに中の部品がぽろぽろと取れてきます。修理しながらなんとか撮影しました。
まずはステアリングの動きから。

さあ、動いているところを見て頂きましょう。

やっぱり動きがぎこちないですね。いつかきっとリベンジしたいです。

ドイツ重地雷処理車ミーネンロイマー完成

2010-08-14T14:29:00.000+09:00

ミーネンロイマー突然ですが、完成です。塗装は苦手なので適当です。かなりいい加減に塗ってあります。あら探しはしない様に。

動画は次回です。こっちもあまり期待しない様に。

ドイツ重地雷処理車ミーネンロイマーその11

2010-08-08T16:26:00.000+09:00

ミーネンロイマーその11です。
ちまちまとした工作が続きます。後輪に取り付けるチェーンですが、こんなちっちゃいコマ繋げろってか。可動する部分なので繋いでも切れるでしょう。手芸屋さんでチェーンを買ってきました。最近手芸屋さんに行く事多いなぁ。

とりあえず、全て組み付けて一色目の塗装を終えました。オットが細かい作業をしている間にツマもこんなものを作っていました。ミーネンロイマーに座るアッガイです。

ドイツ重地雷処理車ミーネンロイマーその10

2010-08-01T15:55:00.000+09:00

ミーネンロイマー製作記も10回になりました。山場は越えましたがまだまだ製作は続きます。
メンテナンスをする為にトップカバーを取り外せる様に加工します。その前にステアリングモーターがぶつかるので、2mm角のプラ棒でかさ増ししておきます。3カ所にマグネットを貼付けて完成です。これでいつでもメンテナンスできます。

おぢやがプラモ製作中にツマがなにやら編み物をしています。出来上がったのがこれ。アッガイたんでした。これは頭だけだけど、次はボディーも製作する様です。

ドイツ重地雷処理車ミーネンロイマーその9

2010-07-31T15:05:00.000+09:00

ミーネンロイマーその9です。
ステアリングの調整をします。ステアリングを切るとマイクロスイッチが入り、片側のモーターが切れる様にしました。ここでは解りやすい様に麦球をシリーズに入れてあります。

片側のモーターが切れてしまうのもちょっと不自然なので、シリーズに抵抗を入れて電流制限をしてゆっくり回る様にしました。抵抗値はいろいろ試したかったので1オームを順に重ねていって、最終的に9オームにしました。少し自然な感じになったと思います。

ドイツ重地雷処理車ミーネンロイマーその8

2010-07-31T08:16:00.000+09:00

暫く間が開いてしまいましたが、ミーネンロイマーの製作は続けています。その8になりました。暑い中、パンツいっちょうで製作をしていたら、ハンダ付け中にフラックスが飛んであちちな事になりました。怪我をしない様に服を着て製作に励みましょう。
スペースの関係で受信機はボディー底に沈めます。入りきらなかったので基板を少し削っててます。今回の製作のメインはステアリングです。モーターで回すのでギアを接着しました。トイラジなので、フリーにした時に自動的にセンターに戻る様にバネを仕込みました。

ギア一枚ではトルクが足りなかったのでもう一枚増やします。5mmの角棒で上からぶら下げています。

台座を作ってその上にモーターを接着します。

テストしたところ、バネが弱くてステアリングフリーでセンターに戻ってくれません。バネを強くすると、モーターのトルクが足りません。残念ですが、センターに戻る機構は諦める事にしました。センターに戻すには送信機の反対側のボタンをちょん押しする事にしました。

全体像です。元のラジコンはバッテリ3本でしたが、モーターが回りすぎるので単四2本に減らしました。これで十分に回ってくれます。

さて、昨日の東京出張で秋葉へ寄って部品を買ってきました。それを使って次回はもう少しモーターの電流をいじってステアリングの動きを調整してみます。

ドイツ重地雷処理車ミーネンロイマーその7

2010-07-19T20:13:00.000+09:00

ミーネンロイマーその7になりました。
穴を開けたボディーを塞ぎます。底は形が複雑なので、0.3mmのプラバンで適当に合わせて作りました。

フロントの大穴も3mmの角プラ棒で梁を作ってやります。ギアボックスは0.3mmのプラ板でカバーしておきます。

さて、次にステアリング機構にとりかかりますが、ここが一番大変なところです。上手くいくかどうかさっぱり自信がありません。

ドイツ重地雷処理車ミーネンロイマーその6

2010-07-17T20:35:00.000+09:00

ミーネンロイマーはまだまだ続きます。下駄の削り作業は終わったので、組み立てはちょっとおいといて、動力を組み込みます。動力源にはトイラジとタミヤのダブルギアボックスをギア比最大（344.2：1）で使います。

ギア比を大きく取りたかったのでこのギアボックスを使いましたが、ちょっと大き過ぎます。埋め込む為にこんなに大きく穴を開けてしまいました。

はめ込んでみました。もうちょっと削らないといけない様です。

なんとか納まりました。しかしこれをどうやって固定するか難題です。ちょっと考えつかなかったのでそれはおいといて軸に固定する為に車輪にポリキャップを埋め込みました。

とりあえず今日はここまで、接着剤が固まるまで待ちの状態です。

宇宙戦車アトラス

2010-07-11T20:15:00.000+09:00

ミーネンロイマーひたすら削ってます。そっちはあらためて紹介する事も無いので、今日は以前に作った宇宙戦車アトラスを紹介します。童友社から再販されたもので、例によって動力は省かれています。タミヤのギアボックスとトイラジコンを使ってラジコン化しました。

ライト点滅、ミサイル発射、宇宙船発射、前方カッター回転とギミック満載です。宇宙船は使ったゼンマイの威力が足りずにほとんど飛びませんが。

ゴムがのびてしまった様で、すぐにキャタピラがはずれてしまいます。

ドイツ重地雷処理車ミーネンロイマーその5

2010-07-09T18:08:00.000+09:00

引き続き削ってます。ひたすら削ってます。調子に乗ってきました。削り粉の山が出来ています。調子に乗って削り過ぎたのもあります。

ドイツ重地雷処理車ミーネンロイマーその4

2010-07-05T21:41:00.000+09:00

ミーネンロイマーの後輪組み立て完成です。

いやー疲れました。これだけで82個のパーツからできています。そのうち40個は薄く削って、40個はプラバンで厚みを増しました。削りすぎて親指の皮も薄くなってしまいました。下駄がパタパタと動く様にする為にかなり苦労してます。この上から塗装したら固まってしまって動かなくなるかも・・・てな事を考えるのはやめておこう。全輪も同じパーツ数でできているので、この倍の作業が必要です。しかし、こんなもん動くんかいな。最悪はシングルで勘弁しといたるわ・・・って早くも逃避中。

ドイツ重地雷処理車ミーネンロイマーその3

2010-06-28T20:59:00.000+09:00

普通に作る分にはいいんでしょうが、可動モデルにするには障害が多くあります。下駄一個あたり15個の部品でできています。可動させるには各部品のクリアランスが必要ですが、このモデルはそれがゼロ。ですから全て削って薄くしなければなりません。写真（ちょっと解りにくいですが）の左上の厚みを右下の様に薄く削ります。

これを一輪あたり40個、全輪で120個削らなければなりません。気の遠くなる作業に突入です。

ドイツ重地雷処理車ミーネンロイマーその2

2010-06-27T16:39:00.000+09:00

さて、ぼちぼちと作り出したミーネンロイマーですが、出だしからつまずいてます。組み立て説明書図がいきなり間違っています。後輪から作り始める様になっていますが、そこに書かれている部品番号は前輪の物で、前輪の組み立て説明には後輪の部品番号が書かれています。更にほとんど同じ形状で穴ありと穴無しの2種類の部品が同じ部品番号で書かれていて、これには参った。更に更に成形不良のオンパレード。
ようやっと後輪の10個分の下駄部品を整形して並べて下地塗装しました。湿度70%じゃ乾かないよ。

ドイツ重地雷処理車ミーネンロイマーその1

2010-06-26T16:24:00.001+09:00

RPM 1/35 ドイツ重地雷処理車　ミーネンロイマーを作ります。
こういうB級プラモが大好きです。地雷を自ら踏んずけて処理していくという珍しい車両です。鋼鉄製の下駄が10個ついた車輪で地雷原を進んで道を造って行くという構想ですが、試作機が一台作られたのみらしいです。未だ地雷で苦しんでいる地域があるというのをTVで見ると、こんな車両が大量に作られてもいいんじゃないかという気がします。

中身はこんなです。車輪用のランナーで同じ物が4つ入っています。2枚づつ成形色が違うのはなぜ？

ところで、RPM製の同プラモは歪んで勘合が合わない等酷評されていますが、上手く動くのでしょうか・・・って動かすつもりかよ。はい、それもラジコンで・・・。上手く行く自信無し。

ドイツ無線指揮車 Sd.Kfz.250/3 "GREIF" 完成

2010-06-24T21:26:00.001+09:00

ドイツ無線指揮車 Sd.Kfz.250/3 "GREIF" 完成です。
仕上げ、塗装は自己満ですがそこそこ上手くできた・・・と思うので今回の写真はクリックすると少し大きくなります。

上から見るとモーターと電池が丸見えですが、ご容赦。
さて、動きですがなんともまぁ今回は’失敗です。ゴムが延びちゃってるのか、軌道輪が空回りします。軌道輪にシリコンゴムを塗付けてすべりにくくしました。ところが今度は履帯がすぐに内側にはずれて回らなくなります。なんとか動画を撮ったのでご覧ください。

ドイツ無線指揮車 Sd.Kfz.250/3 "GREIF" その3

2010-06-20T14:14:00.000+09:00

ギア鳴りがすごいのと、やっぱり遅いのでギアは元に戻しました。

電源は単五電池一個です。スイッチは無し。

底に出っ張ったギアカバーを0.3mmのプラバンで作ります。

サクッと組みあげて塗装しました。運転席は動力と電池で埋まってしまったので取り付けません。なんかボロ隠ししようかなぁ。

後はデカールを貼って、仕上げ塗装をすれば完成ですが、この雨続きではなかなか塗装が乾いてくれません。湿度78%あったのでたまらずエアコンを付けました。

ドイツ無線指揮車 Sd.Kfz.250/3 "GREIF" その2

2010-06-13T20:23:00.000+09:00

前回はギアを2段にして減速しましたが、これでも早すぎるので、もう一段ギアを加えました。とりあえず持ってるギアを無理矢理組み込んで更にウォームで減速します。

ものすごく無理矢理なのでギア鳴りがドイヒーです。ギアってどこで調達できるんでしょうか。

ドイツ無線指揮車 Sd.Kfz.250/3 "GREIF" その1

2010-06-12T20:07:00.000+09:00

童友社の1/40 ドイツ無線指揮車 Sd.Kfz.250/3を作ります。

ミドリの再販で、元はゼンマイで動いた様ですが例によって動力はオミットされています。今回はシングルモーター動力化します。
まずは減速ギアですが、1/40の中に入る小さいギアの手持ちがありません。そこで、ミニ4駆等のギアとピニオンギアを組み合わせて、減速ギアを作りました。

できたギアを組み込みます。これ以上持ち合わせのギアが無いのでモーターにはウォームを付けて減速する予定です。

130モーターと電池一本で無負荷の場合は回転が早すぎますが、履帯をつけて負荷がかかるとどうでしょうか。やってみなけりゃ解りません。

震電完成

2010-06-05T16:37:00.001+09:00

震電の仕上げに入ります。
表面にサフを噴いて、その上から明灰白色を噴きます。おなかのうねうねを塗り分ける為にマスキングをします。

いきなり完成です。途中の写真を取るのを忘れてました。アンテナは絶対折るなぁと思ってたんですが、案の定折れてどこかげ行ってしまいました。代わりに支柱は0.5mmの真鍮線で、アンテナ線はヨリ線をほぐして一本を取り付け。

写真撮影中に何度も脚を折ってしまいました。これも真鍮で補強しとけば良かった。
さて、プロペラの動きは・・・

やっぱり空ものは達成感が少ないです。プロペラ回しても飛ばないし。天井から釣って•••いやいや、やめておこう。これはこれでよし。震電はこれでカッコいいよ。

震電その2

2010-05-30T17:08:00.000+09:00

震電その2です。
モーターを埋め込みました。芯出しが面倒でしたがなんとか軸ぶれする事なく取り付きました。

モーターの電源にはボタン電池を使います。座席の下に電極を取り付けて、胴体下部に電池を入れる穴を開けました。

サクッと組んでサフを噴きました。

塗装は来週。

震電その1

2010-05-29T15:09:00.000+09:00

空ものは滅多に手を出さないおぢやですが、今回はハセガワの1/72 震電を作ります。

震電は主翼の前方にカナードを持った変わった形をしていて、キワものなのでおぢやの取り扱い範囲です。今回も可動にします。飛行機なのでプロペラを回します。動力には携帯に入っている震動モーターを使います。モーターの先っちょに振動用の重りがカシメられていますが、これを取るのに苦労しました。なにせ小さいものですから引っこ抜くにも力が入らず、力を入れすぎると、軸ごと抜けてしまいます。一個作るのに二つ潰してしまいました。

一個作るのに二つ潰してしまいました。

おぢや Lab.

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ディアゴスティーニ ジェリー・アンダーソン

サンダーバード・スーパーメカニック・モデリングも買っちゃいました。こちらは達人のITCメカモデルがいっぱい乗ってて参考になります。コレ見本に秘密基地を作ろうと企んでいますが、いつになることやら。

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ドイツ無線指揮車 Sd.Kfz.250/3 "GREIF" 完成

ドイツ無線指揮車 Sd.Kfz.250/3 "GREIF" その3

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ドイツ無線指揮車 Sd.Kfz.250/3 "GREIF" その1

震電完成

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